用arduino UNO去获取加速度、角速度、角度的数据
1 准备工作硬件设备：JY61模块、杜邦线。arduino UNO开发板JY612）软件准备 ： arduino-1.6.5.2 硬件连接1、接线方式用JY61和arduino UNO如下面的方式去连接。然后把arduino UNO配套的数据线的USB口插到电脑上。具体接线方式如下：arduino ...
网易/美团/PingCAP/贝壳/爱奇艺大咖分享：云原生如何加速行业创新发展（附PPT下载）
中国信息通信研究院最新发布的《2020年中国云原生用户调查报告》中显示，2019年我国云原生产业规模已达350.2亿元，云原生已经成为数字经济大潮下传统行业数字化转型的最新技术驱动力。根据报告，规模化应用的安全性、可靠性和连续性成为当前用户选择云原生的主要疑虑，此外还有技术栈学习成本高、无法与现有平...
[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法
在调试一个自己做的手环，每次用keil烧写好程序运行的蓝牙、陀螺仪都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0。下面是发生问题时main函数的前面部分：首先看到一篇：《mpu6050需要一段时间上电然后再初始化！！》的文章，于是在前面加了个延时。...
Android硬件加速（二）-RenderThread与OpenGL GPU渲染
Android硬件加速（二）-RenderThread与OpenGL GPU渲染Android4.0之后，系统默认开启硬件加速来渲染视图，之前，理解Android硬件加速的小白文简单的讲述了硬件加速的简单模型，不过主要针对前半阶段，并没怎么说是如何使用OpenGL、GPU处理数据的，OpenGL主要...
OpenVSwitch 硬件加速浅谈
本文首发SDNLAB。现代的虚拟化技术使得开发和部署高级网络服务变得更加简单方便。基于虚拟化的网络服务，具有多样性，低成本，易集成，易管理，低持有成本等优点。而虚拟交换机已经成为了一个高度虚拟化环境不可缺少的一部分。OpenVSwitch是所有虚机交换机中的佼佼者，广泛被各种SDN方案采用。Open...
验证的方法篇之五：硬件加速
本文转自：http://www.eetop.cn/blog/html/28/1561828-445857.html我们之前介绍过的动态仿真和静态检查方法各自具有优势，然而它们都不具备的一个优势在于速度。尤其是在SoC的设计体量越来越大的时候，仿真速度成为制约验证进度的重要障碍。同时，由于仿真速度的限...
GPU加速深度学习
1. 背景一年半以前，AlphaGo完胜李世乭的围棋赛让深度学习（Deep Learning）这个名词家喻户晓，再度掀起人工智能的新一波热潮。其实深度学习背后的神经网络基础理论早在上世纪50年代就已提出，经过几起几落的发展，到了21世纪初，多层神经网络算法也日趋成熟。深度学习理论早在十多年以前就有重...
神经网络训练加速、增加稀疏性操作（Dropout、GN、BN、LRN）
增加稀疏性（降低过拟合风险）----Dropout、LRNDropout Dropout是怎么做到防止过拟合的呢？首先，想象我们现在只训练一个特定的网络，当迭代次数增多的时候，可能出现网络对训练集拟合的很好，但是对验证集的拟合程度很差的情况。所以，我们有了这样的想法：可不可以让每迭代随...
微信开源推理加速工具 TurboTransformers，性能超越 PyTorch/TensorFlow 与主流优化引擎
腾讯宣布开源 Transformer 推理加速工具 TurboTransformers。该工具面向自然语言处理领域中 Transformers 相关模型丰富的线上预测场景，据介绍，其在微信、腾讯云、QQ 看点等产品的线上服务中已经广泛应用，这也是腾讯对外开源的第 100 个项目。在自然语言处理领域中...
WordPress百度云cdn加速教程方法，并且免费版支持 HTTPS了
最近网站遇到两次攻击，导致速度很慢，听说百度支持 HTTPS了，于是想让速度再飞一点，然而经过几天的折腾，也终于完成了自己的目标，速度得到了很大的提升。百度云加速在今年 10 月 30 日进行了升级后免费版已经支持 HTTPS 了，并且可以自己上传 SSL 证书：这样我们使用 Let's Encry...
24式加速你的python
最近手头上的项目暂时告一段落，空闲出一点时间。所以整理一篇24式加速你的python，其实这个文章已经有很多人已经发过，最早我也是在一篇公众号中看到的，现在自己手敲一遍整理一下，加深自己的印象。一、分析代码的运行时间1. 测算代码的运行时间平凡方法快捷方式（jupyter 环境）2. 测算代码多次运...
三轴加速度传感器的类型、原理、特点和应用
作者：虹科医药电子-李金涛 三轴加速度传感器是加速度传感器中用来测量空间加速度的传感器，即测量物体在空间中速度变化的快慢，三轴加速度传感器与单轴、两轴加速度传感器在测量原理上没有差别，他们的主要差别在于测量的维度不同，三轴加速度传感器主要是将空间加速度在X、Y、Z三个轴上进...
VR中的9轴传感器（重力加速度/陀螺仪/磁力计）
转自：https://blog.csdn.net/dabenxiong666/article/details/53836503前言传感器的调试过程，一般根据原厂提供demo代码，调试数据接口，将数据流打通即可，在VR中，当带上头显设备，运行应用时，出现漂移、延迟、不回归问题，往往束手无策，解决这些小...
加速度计和磁力计与姿态角的关系详解
请读者自行把公式（3-1）计算出来，然后得到两个列向量，如下图：注意，网上关于俯仰角给出了不少公式，但是都是来自这两个向量的对应关系。我写出的应该是最简形式了。上图论文中的形式当然也可以，甚至写成俯仰角=arctan(ax/sqrt(ay*ay+az*az))也没毛病，都是等价的。下面是磁力计与姿态...
加速度计标定和校准
加速度计标定和校准这里以ICM20948为例查看芯片手册由上表知ＡＤＣ位宽16位，２进制补码格式输出。默认配置为ACCEL_FS=0，量程±２g±２g±２gSensitivity Scale Factor尺度因子，此时是 16384 LSB/g ,即216÷４g=163842^{16}÷４g = 1...
三轴加速度传感器 角度值 转换原理
注意！！！本文转载自参考文献[2]。1 各方向初始重力分量如果芯片水平静置，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示，X=0；Y=0；Z=g。图1 芯片水平静置2 各方向重力分量计算图2 各轴分别与水平线、重力加速度的夹角图3 重力加速度在各轴的分量step1:各边与水平方向...
BMA250三轴加速度传感器（部分翻译）
本文主要对BMA250传感器的文档内容进行提取，通过阅读本文，可以了解到该传感器具备什么样的功能已经如何驱动文档翻译由于我是一边编辑这篇文章，一边翻译，编写顺序也就是原文档的顺序，我会提取其中自认为有用的部分封装 : 12引脚，2mm X 2mm，高度0.95 接口：IIC，SPI 加速度范围： +...
讲座笔记——陆奇：数字化进程加速带来的创新机会
文章目录一、数字化是驱动创新的历史潮流二、新格局加速科技发展与数字化进程三、把握好属于创业者的机会四、共建繁荣创业生态五、问答一、数字化是驱动创新的历史潮流科技推动世界进步，数字化驱动创新发展在物理世界里只有信息和能源，任何一个复杂体系，如人类社会，我们的通用能力就是用信息和能源来创造财富，开发经济...
加速电容的作用
有位网友发了一个很有意思的电路，大概意思是自己搭了一个很基本，非常简单三极管驱动电路，本意是想将信号反向一下，但是输出并不像预期的那样，输出波形纹丝不动，并没有进行反向输出，查了之后看三极管导通频率为100MHz，但是现在的脉冲才1M左右，非常郁闷，请求指导。他的输入波形与输出波形如下：有人觉得三极...
操作记录-在leaflet中加速大量geojson/topojson多边形的显示
场景需要展示覆盖北京的25万+个规则的网格，进行常规的点击显示数据、绘制勾选、着色等等操作。但是希望能直接使用geojson/topojson（原来构想的是随机森林和pagerank跑出结果，匹配到多边形，实时输出到geojson），不转格式，同时想尝试后端越少越好。。。实现首先想到的自然是类似于g...