mac安装rust开发环境，使用brew安装和全局配置
mac下使用brew可以一键安装环境： brew install rustup 安装完成执行： rustup-init 按照提示配置即可： 出现： 想要全局生效： echo 'export PATH="$HOME/.cargo/bin:$PATH"' >> ~/.bash_prof...
vins-mono(4)重定位以及全局优化
vins的重定位模块主要包含回环检测,回环候选帧之间的特征匹配,紧耦合重定位三个部分.a.回环检测:采用BRIEF描述子的DBOW2词袋进行闭环检测,对新来的关键帧重新检测500个角点进行闭环检测同时对所有角点进行BRIEF描述,然后计算当前帧与词袋的相似度,与关键帧数据库中所有帧进行对比,通过闭环...
微信小程序--请求接口时：添加全局的正在加载中图标效果
注： 如果没有封装request.js接口函数请看：https://mp.csdn.net/console/editor/html/1067374401. 首先在封装的 request.js 文件中 加上 wx.showLoading() 和 wx.hideLoading()；2. 以上这样子已经...
Mac技巧——设置全局打开访达快捷键和调整访达打开默认大小
文章目录一、设置访达默认打开大小二、设置打开访达的默认快捷键方式一、`alt+command+空格`方式二、自定义一、设置访达默认打开大小每次关闭访达，再重新打开。访达就会恢复默认大小很不方便。只需要按住Option键，拖动访达大小，再打开的时候就会是上一次打开的大小了！同理，分栏显示的宽度也是如此...
idea 通过正则表达式找到不匹配字符串内容进行全局查找、替换
背景说明在项目中需要找到不规范代码进行全局查找，替换成规范代码。例如：找到所有属性无注释的代码，idea中快捷键(ctrl+r)执行替换操作逻辑如下所示：注：同样的正则也支持在idea中进行全局查找、替换，快捷键(ctrl+shift+r)以上正则表达式详细说明：(?<!你的正则表达式) ...
如何取消Android Studio中双击shift打开全局搜索
笔者在用Android Studio做开发的时候，每次中英文切换不小心双击shift的时候，总是弹出烦人的搜索框，如下：于是我就想着如何取消这烦人的快捷键，现记录如下：1.Ctrl+Shift+A 打开搜索框（其实和 双击shift 打开的搜索框一样）2.搜索 registry，出现 Registr...
Eclipse——全局搜索
在Eclipse中，全局搜索的使用方法：点击Ctrl + H，选择File Search（全局搜索）。其中，可以通过下面几个地方缩小搜索范围。你想搜索的内容是否区分大小写，选中后区分大小写。你想从什么文件中搜索，*代表通配，可以是aaa.jsp * .jsp * .js * .css 当前工作目...
springboot整合Elasticsearch - 实现全局高亮分页搜索
文章目录一、前言二、下载安装三、主要配置*◇ maven依赖**◇ application.properties*三、代码实现*◇ 实体注解**◇ 创建实体**◇ 实现方法**◇ 返回示例*四、数据同步*◇ 方式一：logstash多数据源导入**◇ 方式二：定时任务*五、注意事项*◇ 新版不支持多...
Fedora 全局代理上网设置
1.首先新建一个bash文件vim /etc/profile.d/proxy.sh加入以下内容(有账号密码)export HTTP_PROXY="http://username:password@192.168.1.1:808/"export FTP_PROXY="http://username:p...
浅谈索引系列之本地索引与全局索引
分区表按照类型可以分为范围分区(Range)、列表分区(List)以及哈希分区(Hash),表被分区后，其对应的索引也会与普通表的索引有所不同。基本概念 对于分区表上的索引可以分为两类：本地索引和全局索引。其中全局索引又可以分为分区索引和未分区索引，而本地索引必须为分区索引。因此若某个索...
Spring cloud项目扩展（一）全局异常处理
最近区块链技术又重燃旧火，自己也想在这把火中，学习一下，于是下了一套源码进行学习。看代码的时候看到了这个全局异常处理的方式。其实在Spring cloud项目中使用全局异常处理也是比较好的，现在实际项目中也是在使用这种方式，所以记录在此记录一下。 首先说一下思路。第一，我们在进行项目开发...
Python之路-函数基础&局部变量与全局变量&匿名函数&递归函数&高阶函数
一、函数的定义与调用函数：组织好的、可重复使用的、用户实现单一或者关联功能的代码段。函数能够提高应用的模块性和代码的重复利用率。Python提供了很多内置的函数，比如len等等，另外也可以根据自己的业务需求进行用户自定义函数的创建。函数的定义规则函数代码块以 def 关键词开头，后接函数标识符名称和...
鸿蒙Harmony应用开发—ArkTS-全局UI方法（时间滑动选择器弹窗）
以24小时的时间区间创建时间滑动选择器，展示在弹窗上。 说明： 该组件从API Version 8开始支持。后续版本如有新增内容，则采用上角标单独标记该内容的起始版本。 本模块功能依赖UI的执行上下文，不可在UI上下文不明确的地方使用，参见UIContext说明。 从API version...
5.10 自定义颜色至色板和全局色的使用 [Illustrator CC教程]
原文：http://coolketang.com/staticDesign/5a97b8c3fe88c20038bf6719.html1. 本节课将为您演示如何往色板窗口中，添加自定义的颜色，以及全局色的使用。首先依次点击[窗口 > 色板]命令，打开色板面板。 2. 色板是指被命名的颜色、色调...
JS中的作用域以及全局变量的问题
一、 JS中的作用域1、全局变量：函数外声明的变量，称为全部变量 局部变量：函数内部使用var声明的变量，称为局部变量在JS中，只有函数作用域，没有块级作用域！！！也就是说，if/for等有{}的结构体，并不能具备自己的作用域。所以，函数外部不能访问函数内部局部变量（私有属性）。因为，函数内部的变量...
nodejs配置全局
1.确保nodeJS已安装2. 找到nodejs目录,我的目录是图片上这个,你的可能不一样,看下有没有以下两个文件,没有就新建3. 修改全局路径,需要把默认的安装包路径改成nodejs里面这两个新建的文件配置全局路径：npm config set prefix “D:\nodejs\node_glo...
关于修改nodejs模块全局安装路径的问题
前阵子安装了nodejs（我的是v8.9.0版本，自动安装了npm），强迫症患者表示nodejs的默认全局安装路径是在c盘（C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm），这个实在太不友好，也不太能接受，只好动手改下默认路径。 首...
node.js中的全局变量——global
在浏览器中我们有window对象用于挂载全局的变量，而在Node中，全局变量则为global。定义在 global 上面的变量，不需要在模块中通过 exports 输出，其他模块中也能使用。注意在使用时要谨慎处理，如果滥用则很可能引起变量污染。上图： ...
mongodb——设置为全局环境变量
mongodb设置为全局变量可以不用在安装目录打开，直接用cmd在任意地方就可以打开mongodb服务器 先复制mongodb的bin文件夹的安装目录在我的电脑打开右键打开“属性”选择“高级系统设置”——“高级”——“环境变量”在用户变量的path中把mongodb的bin目录添加进去...
【转】Simulink中matlab Function模块全局变量的使用方法总结
转载至 https://blog.csdn.net/xiaokun19870825/article/details/72820468 做个笔记近期工作需要在Simulink中的Matlab Function模块中使用全局变量（Global Variable），在网上找了好久没有很好的总结，为不辜负一...