控制系统设计专题（三）——自抗扰控制算法（下）
前言 上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。两种典型的ADRC算法 自抗扰控制算法的核心，在于通过扩张状态观测器动态观测系统的“总扰动”，在补偿系统后，将其简化为积分器串联系...
【安信可PB-01/02模组专题②】PB-01/02模组天猫精灵冷暖七彩灯应用
文章目录前言工具烧录固件连接配对步骤功能演示（AI语音&APP远程）结束前言写这篇文章的目的在于向大家介绍一下天猫精灵mesh灯的一些用法知识，继安信可的TB系列的蓝牙模组成功对接上天猫精灵以后，第二系列的PB-01,PB-02的蓝牙模组紧随其后也成功的对接了天猫精灵，实现了语音控制。 我们...
【华为HDZ深圳站】授旗成立并成功举办首场区块链专题技术交流会
2020年1月5日下午2点，华为开发者地带(Huawei Developers Zone)成功举办了全球首场【区块链专题交流会】，并在活动现场完成HDZ深圳社区的授旗仪式，活动吸引了各行各业人士一同来学习和探讨区块链技术。本期专题活动特别邀请了鼎创区块链加速器CEO&华为云MVP曹一...
功能安全专题之端到端(E2E) 的通信保护
本文来自AUTOSAR技术资料。前言功能安全（Functional Safety）是一项系统特性，由于基于功能安全的设计会影响到系统设计，所以从系统开发初始阶段就要进行考虑。由于软件的复杂度会影响 到功能安全的设计，所以在AUTOSAR规范中，包含了部分与功能安全相关的需求，这些新技术和概念能够帮助...
HttpMessageConverter 专题
配置HttpMessageConverterHttpMessageConverter是对http的request和response进行自动转换配置HttpMessageConverter可重载下面两个方法任意一个configureMessageConverters:重载会覆盖掉spring mvc默...
Docker专题-04 Nginx部署
操作如下 总体目录结构nginx/├── conf├── docker-compose.yml├── html└── logs 先获取nginx相关文件# 拉取镜像并运行docker pull nginxdocker run -d --name nginx nginx:latestdocke...
java redis面试专题（附答案）
1、什么是Redis？简述它的优缺点？Redis的全称是：Remote Dictionary.Server，本质上是一个Key-Value类型的内存数据库，很像 memcached，整个数据库统统加载在内存当中进行操作，定期通过异步操作把数据库数据flush到硬盘 上进行保存。 因为是纯内存操作，R...
Word：论文排版专题——多级列表与插入题注
本文介绍word中多级标题的设置，以及如何插入含章节号的题注（Word2016）1. 初始状态 假设我们的文章初始状态如下，包括一级标题“绪论”、“实验方法”；二级标题“课题背景”、“研究现状”、“实验方法”、“实验结果”；三级标题“方法一”、“方法二”；剩余为正文部分，包括一张图片。 下面我们介绍...
Word：论文排版专题——表格跨页续表
当文档中表格较长时，会容易产生跨页现象。这时为了使格式间接清晰，需要对第二页的表格加入同样的表头和题注。*注：本文使用的是Word2016，不建议使用WPS1. 原始表格 假设我们的情况如下图，表1产生了跨页2. 重复标题行 首先，为了使得表格美观，一般在第二页进行重复标题行处理。方法是选中第一行（...
算法专题训练 搜索a-T3 Ni骑士(ni)
搞了半天八数码弄不出来就只好来打题解 这道题是在搜索a碰到的(链接: http://pan.baidu.com/s/1jG9rQsQ ) 感觉题目最大亮点就是这英文简写"ni", 真是令人感慨出题老师的才华啊 好了，废话不多说 题目内容如下（闲烦请无视之，下下方有简单的介绍):【问题描述】 贝...
stm32专题四十一：SDIO
SDIO协议简介SDIO简介SDIO接口设备目前 SD 协议提供的 SD 卡规范版本最新是 4.01 版本，但 STM32F10x 系列控制器只支持 SD 卡规范版本 2.0，即只支持标准容量 SD 和高容量SDHC 标准卡，不支持超大容量 SDXC 标准卡，所以可以支持的最高卡容量是 32GB。如...
集成电路工艺专题复习
期末码一下集成电路工艺知识点，课本是施敏的《半导体器件与物理工艺》，课上只选讲了第三部分工艺。填空题在单晶衬底上生长另一单晶半导体层的生长技术叫做外延。用于生长单晶砷化镓的双温区炉管叫做布里吉曼系统。有多少分子在单位时间里撞击在单位面积的衬底上的参数叫做分子撞击率。分子在连续两次碰撞期间，平...
WPF学习笔记（四）：AvalonEdit 代码高亮编辑控件专题
AvalonEdit 是一个基于 WPF 的文本编辑器组件。它是由 Daniel Grunwald 为 SharpDevelop 编写的。从 5.0 版开始，Ava...
【十】ArcGIS API for Javascript之专题图的制作（四）热力图渲染（上）
一 、热力图定义热力图（heat map）也称热图，是以特殊颜色高亮区域的形式表示密度、温度、气压、频率等分布的不易理解和表达的数据。二、HeatmapRendereresri/renderers/HeatmapRenderer类用来快速绘制热力图，将要素图层点数据渲染为强调更高密度或加权值区域的栅...
ArcGIS 专题地图制作报告
专题地图制作报告1.地图配准1.1配准目的1.2过程1.3注意事项2.点线面矢量数据采集3.外部数据的导入4.专题地图制作5.分页地图的制作1.地图配准2.点线面矢量数据采集3.外部数据的导入4.专题地图制作5.分页地图的制作1.地图配准1.1配准目的1.2过程1.3注意事项2.点线面矢量数据采集3...
运放专题：0-20mA 输入转 ±10V输出
前言相对于电压转电流，电流转电压就像对简单些，有一个精密采样电阻即可，对电压精度要求不高，采样电阻也可以不用精密电阻，采样电阻的作用就是将电流信号采样变成电压信号，再由运放对采样后的电压进行放大，至于放大为多少，跟据项目或实际需要，选择合适的运放及电阻即可，今天所说的则是将0-20mA转换为±10V...
「Datathon专题」临床人员视角：如何将临床问题转化为科研问题
自2014年起，麻省理工学院团队已经在全球举办了20余届Datathon活动。越来越多的人通过Datathon实践认识了医疗大数据，通过医疗大数据手段解决了临床问题。这一模式为医疗领域的跨学科合作提供了模版，并有很多竞赛小组实现了后续的团队合作。每场Datathon不仅因其精彩过程而备受瞩目，对于很...
【SpringCloud技术专题】「Gateway网关系列」（3）微服务网关服务的Gateway全流程开发实践指南（2.2.X）
开发指南须知本次实践主要在版本：2.2.0.BUILD-SNAPSHOT上进行构建，这个项目提供了构建在Spring生态系统之上API网关。Spring Cloud...
软件工程专题(摘自中国软考联盟)
1、软件工程知识1.1概述软件工程是指应用计算机科学、数学及管理科学等原理，以工程化的原则和方法来解决软件问题的工程。其目的是提高软件生产率、提高软件质量、减低软件...
红队专题-开源漏扫-巡风xunfeng源码剖析与应用
开源漏扫-巡风xunfeng 介绍 主体两部分：网络资产识别引擎，漏洞检测引擎。 代码赏析 插件编写 JSON标示符 Python脚本 此外系统内嵌了辅助验证功能 文件结构 ...