碰撞回避算法(一) Velocity Obstacle
碰撞回避是机器人导航，游戏AI等领域的基础课题。几十年来，有很多算法被提出。注意这里主要指的是局部的碰撞回避算法。尽管和全局的路径规划算法（A*算法等）有千丝万缕的联系。可是还是有所不同的(局部的碰撞回避算法主要关注的是即将发生的碰撞，而路径规划主要关注的是事先确定出到达目的地的最佳路径。这两种算法...
最新Velocity使用和Velocity语法
Velocity语法 Velocity的使用要用到下面几个包，可以从官网下载，commons-collections.jar,velocity-1.4.jar，velocity-dept.jar;1. 变量(1)变量的定义：#set($name = "hello") 说明：velo...
Velocity中加载vm文件的三种方式
方式一：加载classpath目录下的vm文件Properties p =newProperties();p.put("file.resource.loader.class","org.apache.velocity.runtime.resource.loader.ClasspathResource...
一种基于java语言的模板引擎velocity的使用
1.开始入门 Velocity是一基于java语言的模板引擎，使用这个简单、功能强大的开发工具，可以很容易的将数据对象灵活的与格式化文档组装到一起；希望本文能指引使用velocity在开发基于servlet或一般java应用程序的应用上快速起步。 1.Getting Started 取得Vel...
velocity转义特殊字符问题
在使用velocity的#set给变量赋值时，如果值里有引号，而且与封闭字符串的引号相同的话就会出错，而用vtl的转义符\又不能得到需要的效果， 如#set($!{test}="引号\"引号") 这个在最终显示是会显示为“引号\"引号”，转义符也显示出来了。 另外一个就是换行符，用“\n”是不...
velocity 知识点
velocity 教程： http://www.51gjie.com/javaweb/126velocity 语法语法说明关键字以#开头定义数组['aaa','bbb']变量以$开头把不存在的变量显示为空白，变量前加叹号，比如：$!msg变量定义#set($root = "www")#parse("...
解决wiremock中velocity脚本（.vm）中文编码乱码问题
WireMock 是一个轻量级的服务器，可以快速的实现接口服务和部署。在前端开发中，如果服务接口未实现，可以使用这个工具来模拟接口。关于wiremock的使用网上又不少文章了，可以自行搜索，有时间我会出一篇详细的使用教程。 在wiremock中可以使用velocity脚本来编写数据文件（.vm），...
Velocity简单语法及VelocityHelper封装
1.简单替换 ##这是注释 Wellcome ${userName}! Now:$date 2.申明变量： #set( $iAmVariable = "good!" ) Welcome $name to Javayou.com! today is $date. $iAmVariable 3.if语句...
Velocity工作原理解析和优化
在MVC开发模式下，View离不开模板引擎，在Java语言中模板引擎使用得最多是JSP、Velocity和FreeMarker，在MVC编程开发模式中，必不可少的一个部分是V的部分。V负责前端的页面展示，也就是负责生产最终的HTML，V部分通常会对应一个编码引擎，当前众多的MVC框架都...
velocity自定义标签和指令
velocity本身支持自定义标签和指令的扩展， 在 Velocity 模板语言的语法中，以美元符 $ 开头的为变量的声明或者引用，而以井号 # 开头的语句则为 Velocity 的指令（Directive）。 velocity支持的指令有：#set,#foreach,#if #else #end,...
spring+velocity+javamail发送模版邮件
有时候当我们注册完的时候系统会提示有一封邮件发送到了你的邮箱，如何做呢？ 就要用到spring+velocity+javamail这3个玩意，其实只用了spring，因为其他2个都被spring集成了。 先看代码 1package com.worthtech.app.util; 2 3i...
velocity：除了在最后一次循环迭代中做一些事情
In velocity, I want to do something different in the last loop. 在速度方面，我想在最后一个循环中做一些不同的事情。 What is the correct idiom? 什么是正确的习语？ RELATED: Last iteratio...
velocity.properties （系统默认的文件，放在这方便查看）
# ---------------------------------------------------------------------------- # R U N T I M E L O G # --------------------------------------------...
Velocity 《VTL语法参考指南》中文版[转]
转自： http://blog.csdn.net/javafound/archive/2007/05/14/1607935.aspx 《 VTL 语法参考指南》中文版 源文见 http://velocity.apache.org 声明: 转载请保留此页声明 *...
SpringMVC同时支持多视图(JSP,Velocity,Freemarker等)的一种思路实现
在基于SpringMVC的项目中有时需要同时使用多种视图格式，如jsp,velocity及freemarker等，通过不同的请求路径配置规则，映射到不同的视图文件。下面我提供一种思路，通过视图模板文件后缀名的方式来进行处理。例如： @RequestMapping(value = "/hello") ...
Velocity 、Freemarker模板及Spring Api实现发送邮件
Veloctiy1、spring配置文件<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"xmlns:xsi="http://www.w3....
Springmvc+Mybatis+Velocity实现小demo(Maven项目)
Velocity只是充当一个展示层，和JSP的功能类似，利用mybatis从数据库中取出数据，然后进行数据处理，最后通过Velocity在页面上展示出来。 环境搭建主要分为几个过程，第一步是配置pom文件依赖，第二步是配置spring配置文件：applicationContext.xml，...
使用Velocity创建SOAP消息
I need to create a SOAP message using Velocity. I am just wondering how would I be able to get a SOAP message object from the Velocity Template? as fa...
使用 Velocity 模板引擎快速生成代码
Velocity 是一个基于 Java 的模板引擎，它允许任何人仅仅简单的使用模板语言来引用由 Java 代码定义的对象，从而实现界面和 Java 代码的分离，使得界面设计人员可以和 Java 程序开发人员同步开发一个遵循 MVC 架构的 web 站点。但是在实际应用过程中，Velocity 又不仅...
Velocity命名宏的参数
I have a macro taking several parameters. Some of these are optional and if a parameter is left empty it will replaced with default. 我有一个宏取几个参数。其中一些是可...