STM32 内部FLASH和外部FLASH两种方式实现IAP升级
芯片型号STM32F103RET6,flash大小512K,起始地址0x08000000一般说STM32内部FLASH就是指主存储器区域 【注】此实验中启动方式设置为复位后从主闪存存储器启动(BOOT0拉低)IAP实现流程为，上电复位后，先执行bootloader(启动程序)，在bootloader...
STM32野火库学习笔记
长期习惯于在一些大的店家的成熟库源上进行开发，每当调用函数无法使用时都要回过头来重新阅读库的内容，与其这样支离破碎的学习，不如系统性的把库研究一遍。反正STM32的普适性是很高的，并且库这个东西各家都很相似，学一家基本就可以了。本来是大二下学期的规划居然拖到大四做，也是惭愧。内核结构：存储单元：Fl...
【STM32】STM32F103VCT6工程移植
在ZET6的原始版本基础上，对配置进行修改。 首先需要更改器件型号.S启动文件选择 根据标准 ld：<=32K md：64~128K hd：256~512K查看规格书，可以知道STM32F103VCT6的资源为25k,使用HD.S启动文件，与ZET6一致，不需要进行更改。STM32F103xC...
STM32 之 USB IP（USB模块） 详解
模块分类 在 STM32 众多系列的 MCU 中，USB模块并不是相同的，官方称呼为USB IP 不同。总的来说可以分文两大类：USB IP、OTG IP。这两种 IP又可以进行更进一步的细分，如下图： 上图中罗列的芯片并不是很全面，某些新系列的芯片可能与上图有出入。各IP的主要区别如下：USB ...
STM32使用串口ISP下载异常的问题解决
最近开始接触STM32，刚开始很不适应，和51相比还是有区别的，光是MDK安装和STM32的库安装就花了点时间。（之前以为MDK和keil是一个玩意儿，因为看到身边有人就是用keil’写32的程序）在此感谢同学的帮助。今天打算试试烧录，因为手边没有现成的Jlink或STlink下载器，就想试试串口i...
KEIL识别不出野火STM32仿真器问题解决
开发板：野火STM32 F429 V2KEIL:keil5.15问题：仿真器指示灯正常（绿色），但是keil识别不出来解决方法：网上说的更新Keil，管理员运行keil均没有解决。我的解决办法：查看设备管理器，发现电脑识别的结果如下图所示：这是不对的，需要做如下图调整：修改后结果：...
LwIP学习笔记——STM32 ENC28J60移植与入门
0.前言 去年（2013年）的整理了LwIP相关代码，并在STM32上“裸奔”成功。一直没有时间深入整理，在这里借博文整理总结。LwIP的移植过程细节很多，博文也不可能一一详解个别部分只能点到为止。 【本文要点】 【1】不带操作系统的LwIP移植，LwIP版本为1.4.1。 ...
STM32建立工程模板时出现错误:error: #67: expected a “}“
在MDK5开发环境中使用到标准库建立工程时，常常会出现以下编辑错误error: #67: expected a 更改方法：options —> c/c++ —> Preprocessor Symbols —> Define:将STM32F10X_MD改为STM32F103_MD...
原子哥STM32软件仿真时间不一致的问题
在进行STM32F10x精英版的软件仿真，绘制PB5和PE5的比特位变化曲线的时候，发现跳变的间隔和代码中的delay_ms(300)时间不一致，猜测是因为系统时钟引起的，后查看软件仿真的系统时钟发现果然如此，需要使用8MHz的系统时钟才可以。具体设置如下：这这里将xtal设置成8Mhz即可，恢复正...
【STM32CubeMX】11，STM32之CAN回环测试，过滤器的匹配设置，FIFO与过滤器的关联
1，因为自己目前只有一块板子有CAN模块，所以先做CAN的回环测试。主要参考http://www.stm32cube.com/question/33下面的代码测试可以使用1-1，在CAN的编程中，主要是注意四大结构体，这几个都是自动生成的，1、CAN_HandleTypeDef hcan1;// ...
关于STM32的系统时钟、PLL倍频系数、AHB预分频器、APB预分频器的值在什么时候，在哪里设置的
很多人平时用STM32的时候一般都不会考虑STM32的内部各种时钟（HCLK、PCLK1、PCLK2等）问题。只知道一个系统时钟频率。但是当你看到STM32的时钟树的时候有没有发现STM32内部的各个时钟都是由分频器或者PLL锁相环来确定的。STM32时钟树图（如下图）那么问题就来了，这些分频器和锁...
stm32预分频器和自动重装载寄存器减1问题
在设置预分频器时候，要减去1，比如2分频，那么在在TIMx_PSC寄存器中写入的值就是2−1=12-1=12−1=1，而不是2在设置自动重装载寄存器的时候也要减去1，比如要填的值是1000，则要往TIMx_ARR寄存器中写1000−1=9991000-1=9991000−1=999...
stm32串口输出丢失第一个字符的问题及原因
因为TC和TXE 标志位在复位的时候会被置1，导致第一次没有发送。所以在初始化串口的时候可以增加一句 USARTx->SR=0;（如 USART1->SR=0;）
STM32关于IAR和Keil中如何查看代码段的大小
今天在看IAP下载的时候发现需要知道自己编译出来的代码段的大小来设置FLASH的偏移量，在keil下编译默认是会显示程序的大小的：可以清除的看到代码（Code）占了29704个字节，只读常量（RO-data）占6456个字节，已初始化的全局变量（RW-data）占64个字节，未初始化的全局变量（ZI...
基于stm32的grbl写字机器人（添加舵机支持）
背景：在移植grbl到stm32的时候，源代码在Z轴抬笔控制支持使用的是步进电机，但是我手头上只有一个9G舵机，并且网上售卖的步进电机体积偏大不宜安装在Z轴笔架上，所以需要阅读代码，在了解Z轴的控制基础上，修改添加舵机支持。基本信息：正点原子战舰stm32f103zet6，Grbl Controll...
串口通信相关知识总结及STM32串口通信原理
串口相关知识总结一：处理器与外部设备通信的两种方式1：并行通信：数据各个位同时传输，传输速度快，但是占用引脚资源较多2：串行通信：数据按位顺序传输，占用引脚资源较少，传输速度较慢二：数据传输方向1：单工模式（Simplex Communication）的数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端...
STM32 PB3或者PB4不能正常使用的讲解
最近用STM32F103T8做项目，发现PB3和PB4这两个IO不可控，一直是高电平；原因是PB3和PB4在系统复位时候，分别默认为SYS_JIDO和SYS_HJTRST；所以需要通过用户自行禁止其功能；也就是想要正常使用PB3和PB4的主功能的时候。在初始化IO时候，增加代码如下：（这里使用J-L...
stm32 EXTI问题 是否同时选择PA0与PB0？
需要14个外部输入中断，画原理图时， 将XIN0~XIN7接在PB8~PB15，XIN8~XIN13接在PA8~PA13上了后来写程序时才注意到手册上的一个图无法同时将PA0与PB0或者其他同时绑定到EXTI0线上，并且由于外部中断触发的先后也不确定，所以在中断函数中重新绑定中断线也不可行，看来，如...
STM32 PB4不能做普通IO解决方法
PB4默认是JTAG引脚，并置于上拉模式，所以没法直接当做普通的IO口拉低。可以复用为SWD下载方式，那么PB4就可以“省出来了1 (RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);打开时钟 复...
stm32地址偏移：为什么相邻寄存器的地址偏移量是0x04？
前段时间第一次接触stm32地址偏移的概念时，非常的困惑，以GPIO寄存器为例，为什么相邻寄存器的偏移地址是0x04？困惑1：当时以为，0x04是一个十六进制数，由8个二进制数组成，所以偏移地址实际上偏移了8位。然而教学视频上一再强调，偏移地址0x04是偏移了4个字节（32位）。解惑1：由于产生困惑...