publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题
[ERROR] [1604235557.591296096]: Client [/range_vision_fusion_01] wants topic /detection/vision_objects to have datatype/md5sum [autoware_msgs/Detected...
visual studio code打开预览.md文件
安装完毕记得重启才会生效这里有该插件，说明安装成功，点开.md文件就可以预览tips:Markdown Shortcuts插件也可以Ctrl + Shift + V 预览效果按键盘“Ctrl + Shift + P”，输入“Markdown”，安装Markdown Oper Preview to t...
关于路由器认证校园网的可行方案.md
关于路由器认证校园网的可行方案前言在我们学校，校园网是需要认证上网的，所以每个人都需要在校园网开户，默认是教育网，但是因为教育网很慢，所以各营业厅在学校开了宽带网，同样是属于校园网，但是每个人都开户或每个人都绑定宽带网，嗯哼，可能并不是每个人都愿意掏钱，所以后来学校就有人开始卖**路由器了，这个路由...
DELL R720配置RAID及DELL MD3200配置设置虚拟RAID磁盘
问题1 DELL R720服务器配置RAID1.使用DELL R720机型,安装CentOS 6系统；本来原配300G-150k转的3.5寸硬盘，因存储需要（买了8T希捷3TSATA硬盘打算配置成Raid6）2.开机自检--按照启动屏幕提示按ctrl+R键-进入Raid阵列卡配置界面；3.按住ct...
dell R720配置raid 以及dell-md3200配置设置虚拟raid磁盘
问题1 dell R720配置raid 1.使用dell-R720机型,安装centos6系统；本来原配300G-150k转的3.5寸硬盘，因存储需要（买了8T希捷3TSATA硬盘打算配置成Raid6）2.开机自检--按照启动屏幕提示按ctrl+R键-进入Raid阵列卡配置界面；3.按住ctrl+...
Shiro笔记二：密码的MD5加密、密码的MD5盐值加密、Shiro多 Realm 验证、Shiro认证策略、把 realms 配置给 SecurityManager
二、加密 11. Shiro_密码的MD5加密1.如何将一个字符串加密为MD5 2.实现将前台传递过来的密码加密，替换当前Realm的credentialsMatcher属性， 直接使用HashCredentialsMatcher对象，并设置加密算法即可。 <!-- 3. 配置 Realm...
fatal error C1189: #error : Please use the /MD switch for _AFXDLL builds
解决方案：项目属性（Alt+F7）——C/C++——代码生成如果是Debug的“在静态库中使用MFC”，不要使用MDd，改用MTd，然后编译即可通过。如果是Debug的“在共享DLL中使用MFC”，注意不要使用MTd，改用MDd；如果是Release版本“在静态库中使用MFC”，不要使用MD，使用M...
MFC 常见问题 fatal error C1189: #error : Building MFC application with /MD[d] (CRT dll version)
回复于 2016-03-30 13:40:34 #6 得分：0fatal error C1189: #error : Building MFC application with /MD[d] (CRT dll version) requires MFC shared dll version. Pl...
如何修改vs2008修改编译选项，将/MD或/MDd 改为 /MT或/MTd
当需要解决exe不能在其他电脑运行时，有一种解决方案时修改编译选项把MD或MDd改为MT或MTD，那么VS2008这个编译选项的位置 在哪里。看下图。进入工程属性（这个应该知道在哪吧）另一种就是决绝exe不能在其他电脑运行的方法是，设置工程为静态编译（静态库）...
为了开发世嘉MD游戏我写了个Tile地图编辑器
去年写过几个小游戏，都是很小的地图，当需要地图大一点的时候，我觉得必须有个地图编辑器了，于是。。。 我是2019年年底接触到世嘉MD游戏开发（我在CSDN也有写过MD游戏开发系列的博客），半个月时间我制作了两个小游戏，一个像素鸟BT版，一个俄罗斯方块，俄罗斯方块不久将会在游聚游戏平台上线。自己制作的...
【深度学习】深度学习md笔记总结第：TensorFlow介绍,学习目标【附代码文档】
深度学习笔记完整教程（附代码资料）主要内容讲述：深度学习课程，深度学习介绍要求,目标,学习目标,1.1.1 区别,学习目标,学习目标。TensorFlow介绍，2.4 张量学习目标,2.4.1 张量(Tensor),2.4.2 创建张量的指令,2.4.3 张量的变换,2.4.4 张量的数学运算,学...
【Markdown】使用Markdown Here插件一键排版md文件
学习了Markdown语言后，可以在不忽略排版的前提下大大提高对内容的专注度。可是在微信公众号文章、电子邮件等可视化编辑器中并未提供Markdown的处理器，复制粘贴md文本后需要重新排版。Markdown Here插件为此提供了解决方案。使用方法如下： 一、安装Markdown Here（Chro...
SAP中MD04清单导出问题
接用户需求希望分析一下MD04清单导出的问题。发现在系统标准功能中，好象并没有提供类似功能。在MD04的菜单中，可以找到清单保存到本地的功能，但无论权限如何，该处显示灰色，无法使用。我想SAP这样的设计应该有其原因。按笔者自己的理解（不一定正确），MD04中的MRP清单有两个特点：一个是不断变化，二...
SAP中MD04一些知识（解决用户获取部分信息的问题）
SAP中MD04是一个实时展示物料在工厂层级的需求、供给情况的展示面板，这个事务虽然经常对于MM\PP模块相对重要，对于物料的需求计划能有一个很清晰的展示。但是想要用好这个展示界面需要对需求管理有较高的理解。 这里我简单说几个比较解决用户痛点的功能： 过滤器和选择规则 先说一下两者的区别，过滤器就是...
win10设置md文件默认打开方式
文章目录步骤一:打开注册表步骤二:`HKEY_CLASSES_ROOT`目录下配置注册表步骤三 在`HKEY_CURRENT_USER\Software\Classes`目录下重复步骤二的操作;步骤四 重启系统说明步骤一:打开注册表WIN+R 输入regedit打开注册表步骤二:HKEY_CLASS...
AndroidStudio中生成keystore和应用签名（MD5）
一：先说AndroidStudio生成.keystore点击“Generate Signed APK”点击“Create new...” 我们去创建信息都填写完后，点击“OK”，完成后生成一个.jks的文件这里jks就是javakeystore的简写二：生成应用签名在AndroidStudio的Te...
对于AES和RSA算法的结合使用以及MD5加盐注册登录时的密码加密
RSA和AES结合使用接上篇的RSA和AES算法加密之后，AES对称算法对数据量大的加密比较快，而RSA公私钥加密的话会影响加密效率，但是AES的加密与解密的**是一致的，导致**不能外泄，**在网络传输过程中，很有可能会导致**外泄。由此可以将RSA和AES两种结合起来，让RSA来加密AES**，...
MD5算法原理
什么是MD5算法MD5讯息摘要演算法（英语：MD5 Message-Digest Algorithm），一种被广泛使用的密码杂凑函数，可以产生出一个128位元（16位元组）的散列值（hash value），用于确保信息传输完整一致。MD5功能输入任意长度的信息，经过处理，输出为128位的信息（数字指...
利用C++编写AES，MD5 动态链接库程序，导出DLL文件，供C#程序调用
在用unity开发过程中，由于客户需要将消息传输的消息体进行加密，由于客户提供了服务器代码，在我们开发过程中，尝试着使用C# 官方MD5， AES加解密算法去对消息进行加密，解密操作。然而我们所得的结果与想要的结果差别很大。所以我们采用了将客户的C++加密解密代码部分进行拆分，修改，生...
用Excel拼接URL+MD5加密
用Excel拼接URL+MD5加密MD5加密URL拼接总结工作过程中遇到一个小小业务，需要拼接一个URL，其中有一些需要加密的内容。直接在文本框进行修改也不是不行，就是操作起来需要选中–复制粘贴，有些繁琐，高人指点，建个excel快速完成。顺带把MD5加密也放在excel里一同完成，方便快捷，美哉哉...