Apollo与Spring集成 - 源码分析
Spring XML方式：通过Namespace集成：<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns:apollo="http://www.ctrip.com/schema/apollo" xsi:schemaLoc...
【Baidu Apollo】硬件开发平台介绍
1 自动驾驶汽车的事故分析原文参考王石峰 Apollo开发者社区 首先分析一个事故案例。今年3月，北美有一个自动驾驶车肇事撞人致死的一个事故，6月22日，美国公路交通安全委员会发布了这个事故报告。报告中显示，在碰撞发生前6秒传感器已经探测到了，碰撞发生前1.5秒，原车的AEB功能已经启动，但其执行机...
Apollo进阶课程㊳丨Apollo平台的快速入门
原创： 阿波君 Apollo开发者社区 今天Apollo是向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍」。此课程介绍了自动驾驶平台的...
apollo学习笔记二十五：apollo 安装和仿真平台（下）
Apollo安装过程概述安装基础环境安装git,使用git将Apollo源码克隆到本地拉取Docker镜像并创建容器Docker环境安装好之后，使用官方提供的脚本拉取Apollo Docker镜像文件，运行dev_start. sh–C命令，其中–C选项表示使用中国服务器进行加速。在拉取成功之后，该...
【Baidu Apollo】2 高精地图
Apollo的软件架构图在进入这一节之前，先看一下百度Apollo的软件架构图 Apollo 2.0 软件架构 Apollo 3.0 软件架构从此图可以看出定位和高精度地图是 Apollo 整个软件体系的基石，在代码中也会看到高精度地图起到极其重要的作用。高精地图包含的信息高精地图包含了大量的驾驶辅...
进阶无人驾驶—百度Apollo安装与仿真平台
课程介绍Apollo作为自动驾驶平台，学习者如何从硬件、软件等方面快速入门。同时，课程还会介绍Apollo的部署安装以及仿真平台的使用。一、Apollo自动驾驶架构介绍我们还记得，自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，一NVI...
Apollo入门课程[2]——高精度地图
HD Map简介地图：定位预先规划高精度地图包含大量的驾驶辅助信息，最重要的信息是道路网的精确三维表征，如交叉路口布局和坐标位置。还有很多语义信息，如交通灯上不同颜色的含义、左转车道开始的位置。高精度地图最重要的特征之一是精度。手机的导航地图只能到米，而高精度地图需要能够达到厘米级别。地图与定位、感...
如何利用apache-apollo构建MQTT服务器
一、下载apache-apollo文件下载地址： 下载Windows版本的压缩包。 二、解压后如下。 三、将文件拷贝到工作目录下。 四、进入DOS模式下进行配置。 说明： 1、dos模式下，进入E盘：E: 2、进入某个文件夹：cd work 3、查看文件夹下的内容 ：dir /a 4、创建服务器实例...
直播报名丨《听大咖讲论文》Apollo自动驾驶专场
热爱自动驾驶技术的小伙伴有福了！！！社区集结四位技术大咖，为大家奉上一场自动驾驶技术盛宴。听大咖讲论文之Apollo自动驾驶专场，你一定不能错过。 【听大咖讲论文】是百度的顶会论文分享系列讲座，旨在邀请在各大顶会上发表论文的大咖，与大家交流他们的最新研究工作进展。 本次分享，精选了3篇百度智能驾驶领...
java——Apollo配置中心之一——apollo介绍
Apollo配置中心介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。详细介绍请参考官方介绍:https://github.com/ctripcorp...
apollo 与 nacos 功能对比
apollo与nacos 都为目前比较流行且维护活跃的2个配置中心，笔者对nacos（1.1.4版本）与 apollo(2020.1月更新源码部署)版本从几个方面进行了详细的对比。一：界面对比 在界面上对2个对比，个人感觉2者都差不多，nacos可能看起来比较简洁，直接把所有项目和配置都直接展...
mqtt协议之 activeMq、apollo的使用
在这里先讲讲activeMq 与 apollo 的关系： apollo 是 ActiveMQ的子工程，是 ActiveMQ的下一代消息代理。 apollo 是一个更快、更可靠、更容易维护的消息代理，它是由最初的ActiveMQ的基础构建的。它使用一个完全不同的线程和消息调...
springBoot实现配置和实例的热更新，集成Apollo，方法通用
热更新会对两类Bean进行刷新，一种是使用了@ConfigurationProperties的对象，另一类是使用了@RefreshScope的对象 两者的更新机制也不同，前者通过rebind，所有的bean重新绑定来完成刷新；后者是通过RefreshScope的缓存和延迟加载机制，生成新对象监听Ap...
apollo学习笔记十六：apollo ROS（中）
Apollo ROS原理-2ROS的不足大数据量传输性能瓶颈实验性项目里面采用的Topic是Message，数据量是比较小的，可能只有几K或者最多1~2MHZ，但在实际自动驾驶场景里面数据量非常大ROS的时延很高目前ROS无法满足自动驾驶实际的工程需求单中心的网络存在单点风险中心化的网络存在明显的单...
Apollo代码学习(四)—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调
Apollo代码学习—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调郑重声明前言准备所需工具安装说明源码编译Carsim和Simulink的设置Carsim模型车模型设置场景定义控制量定义路面定义障碍物设置Carsim输入输出设置Simulink模型Apollo编译依赖库配置...
Apollo学习（一）Apollo初学入门
前言最近公司项目开始用微服务相关的技术设计apollo，自己也是初学者就边学边总结，部分内容来自官网，大牛请便。1.1 背景随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址……对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完...
apollo配置中心
apollo配置中心管理界面：Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景统一管理：Apollo提供了一个统一界面集中式管理不同环境（environm...
apollo配置中心管理不同环境配置原理
经过前边对apollo的初步学习，了解了apollo的部署方法，基本使用方法。我们提到过，apollo能够支持对不同环境的配置进行集中管理。那么今天就说一说apollo是怎么管理不同环境的配置的。目前apollo支持的环境有四个：DEV，FAT，UAT，PRO。由上一篇的架构图可知，apollo配置...
搭建Apollo配置中心
下载apollo配置中心https://github.com/nobodyiam/apollo-build-scripts上传下载的apollo压缩包到服务器上apollo-build-scripts-master.zip解压unzip apollo-build-scripts-master.zip...
配置中心：Apollo
来源：《微服务架构实战160讲》Apollo配置中心1 解决的问题2 场景如AB测试：测试新功能时，少量beta用户进行测试新功能，即走上面一条线的逻辑，如果反馈好，就将ab_test_flag设置为false，所有用户都可以在beta上进行，走新功能，即新功能正式启用开关驱动开发：如Git flo...