turtlebot3（burger）配置ubuntu系统、ros环境详细教程（本人亲测）
以下方法均是本人实际安装过程一 、Burger汉堡型 Ubuntu MATE 系统安装步骤• 在windows电脑中下载Ubuntu MATE镜像系统： https://ubuntu-mate.org/download/• 在windows电脑中下载Win32DiskImager软件并安装1. 格式...
Ubuntu16.04安装Pycharm及配置python版本
1. 下载安装包在PyCharm官网下载 链接：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux选择平台为Linux，可以看到当前最新版本，这里是pycharm-community-2018.1 分为Professional版和Com...
Ubuntu 安装 mysql及配置到windows可以访问
环境 Ubuntu18.06mysql 14.141.虚拟机安装好以后直接输入sudo apt-get install mysql 安装mysql2.修改MySQL的配置文件，如果是apt-get的文件的路径应该跟我的是一样的输入命令 vi /etc/mysql/mysql.conf.d/mysql...
从Ubuntu转到CentOS，对系统做一些简单的自定义配置
一、背景介绍Ubuntu14.04做Qt应用程序的开发，前段时间心里总是吵着闹着要学习服务器的开发，故最近在看《鸟哥的私房菜--服务器架设篇》，那么我就调查了一下，发现unix及类unix服务器开发，大家基本上使用的是RHEL、CentOS、及Unix。第一种和第三种需要付费，第二种，我们看看这里的...
ubuntu下vscode配置C/C++开发环境的方法
ubuntu下vscode配置C/C++开发环境的方法 2018年12月5日 0条评论 425次阅读 0人点赞一、安装vscode在VisualStudioCode官网下载.deb包，在终端中输入以下命令安装#dpkg -i <文件名> 二、安装C/C++插件在左侧导航栏点击最下面...
Ubuntu18.04中配置wxWidget3.0.4开发环境
准备工作在 https://www.wxwidgets.org/downloads/ 下载最新的稳定版 wxWidgets-3.0.4.tar.bz2安装依赖sudo apt install libgtk--dev build-essential checkinstall编译安装$ make# .....
ubuntu kylin 14.04安装配置MongoDB v2.6.1(转)
1.获取最新版本 https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.1.tgz2.解压并进入bin目录tar zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.1.tgzcd /opt/database/mongodb-li...
开源项目介绍-02 Aubio【1】环境配置和使用 @ Ubuntu + Pycharm + Python
前言： aubio 是一组算法和工具，用于标记和变换音乐和声音。它扫描或监听音频信号，并尝试识别音乐事件。例如，当鼓被击打时，它能检测到音符的频率，或者一个有节奏的旋律的节拍是多少。 aubio 的功能包括： 在每次打击前对声音文件进行分割进行音高检测敲击节奏从现场音频产生 MIDI 流 Pyt...
ubuntu下openGL的配置方法
This is a simple tutorial to show a new linux user (such as myself) how to setup freeglut and OpenGl.OS: ubuntu 12.1I have just recently become a linu...
【转】ubuntu下安装eclipse以及配置python编译环境
原文网址：http://blog.csdn.net/wangpengwei2/article/details/17580589一.安装eclipse1.从http://www.eclipse.org/downloads/index-developer.php?osType=linux&rel...
Linux(Ubuntu)下MySQL的安装与配置
转自：http://www.2cto.com/database/201401/273423.html在Linux下MySQL的安装，我一直觉得挺麻烦的，因为之前安装时就是由于复杂的配置导致有点晕。今天，需要在Linux下用Qt连接MySQL。遂安装配置了一把。1）首先检查系统中是否已经安装了MySQ...
Ubuntu 配置/etc/fstab参数实现开机自动挂载硬盘
文章目录前言fstab参数含义实现步骤1 查看硬盘信息，并找到需要进行挂载的硬盘2 sudo mkfs.ext4 /dev/sdc3 sudo mkdir /home/diska4 查看UUID5 配置/etc/fstab前言不同于热插拔的设备，对于硬盘可能需要长期挂载在系统下，所以如果每次开机都...
Ubuntu20.04配置ORBSLAM2并在kitti数据集序列进行实验
文章目录 前言一、ORB-SLAM2 安装和编译1.1 ORB-SLAM2下载1.2 环境配置1.2.1 安装Pangolin1.2.2 安装OpenCV3（安装4会冲突！)1.2.3 安装Eigen31.2.4 Ceres安装1.2.5 DBoW3安装1.2.6 g2o安装1.3 安装运行...
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble配置Moveit2环境
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble配置Moveit2环境 文章目录 Ubuntu22.04 + ROS2 Humble配置Moveit2环境1.Ubuntu22.04配置ROS22.二进制安装Moveit23.配置Moveit的官方教程3.1安装rosdep3.2下载move...
ubuntu下nagios配置
参考文献：http://www.cnblogs.com/mchina/archive/2013/02/20/2883404.htmlhttp://my.oschina.net/duangr/blog/183160声明本文是我参照上述两篇参考文献做nagios配置的一个记录，当中的理论部分内容大多数拷...
Ubuntu 22.04 配置VirtualBox安装Windows 10虚拟机
Ubuntu 22.04 配置VirtualBox安装Windows 10虚拟机 文章目录 Ubuntu 22.04 配置VirtualBox安装Windows 10虚拟机1.安装virtualbox2.下载Window.iso文件并载入3.问题解决3.1 Kernel driver not...
（4）Linux(ubuntu)下配置Opencv3.1.0开发环境的详细步骤
Ubuntu下配置opencv3.1.0开发环境1、最近工作上用到在Ubuntu下基于QT和opencv库开发应用软件（计算机视觉处理方面），特把opencv的配置过程详细记录，以供分享2、步骤说明一、安装OpenCV3.1.01.使用wget下载opencv源码url : https://gith...
深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04+Nvidia GTX 1080+CUDA8.0
不多说，直接上干货！深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04+Nvidia GTX 1080+CUDA8.0
深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04+GeForce GTX 1080+TensorFlow
接上文《深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04+Nvidia GTX 1080+CUDA8.0》，我们继续来安装 TensorFlow，使其支持GeForce GTX 1080显卡。1 下载和安装cuDNNcuDNN全称 CUDA Deep Neural Network library，是N...
深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04 + GeForce GTX 1070 + CUDA8.0 + cuDNN5.1 + TensorFlow
深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04 + GeForce GTX 1070 + CUDA8.0 + cuDNN5.1 + TensorFlow最近在公司做深度学习相关的学习和实验，原来一直在自己的电脑上安装虚拟机跑，速度实在太慢，主机本身性能太弱，独显都没有，物理安装Ubuntu也没多大意...