kinova机械臂GEN3的Ros操作开发教程
文章目录kinova GEN3 官方文件kinova GEN3 ip设置kinova GEN3 有线连接设置windows下操作ubuntu下连接操作:kinova GEN3 无线连接设置获得WIFI的ip地址git github上kinovarobotics的文件kortex 文件下调用api操作...
Matlab与Ros通信出错问题的解决,VMware安装后没有虚拟网卡VMnet1和VMnet8的解决
在前面建立通信中,出现了问题,这篇博客将给出解决办法。在出现这个问题后,我尝试了很多方法,重新修改虚拟机网络适配器,自己手动修改IP,但还是没有解决。最后,我尝试了以下wIndows与Ubuntu之间互相Ping,最后发现二者根本就ping不通,这才是此问题的关键。在这儿,大家可以查看自己的网络适配...
Win10子系统Ubuntu16.04下 ros的安装及小乌龟
第一步: 1.设置 :更新与安全 2.开发者选项 -打开开发者人员模式 第二步:1.打开控制面板 2.选择程序 3.选择打上勾 确认 4.然后安装 最后重启 5.最后在你的开始里面会有一个bash 然后微软商店下载ubuntu16.04 安装就行了第二步:打开Ubuntu等待配置完成设置...
ROS日记:ROS系统的备份和还原
当我们在某个硬件系统环境(比如支持x86或x64架构的工业工控机)安装完成ROS并且配置好该配置的参数之后,就可以对系统做一个备份了,毕竟是一劳永逸的事情。当然也可以等到编译安装完该有的功能包之后备份也行,那时备份系统的时间点就更好。 备份系统的过程与我们平时习惯的Windows下备份...
虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506+ubuntu-20.04-desktop-amd64安装ROS
虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506+ubuntu-20.04-desktop-amd64安装ROS#这是一篇介绍怎样在win10下安装最新版的虚拟机VMware-workstation-full-15.5.6-16341506和最新版的ubuntu-...
《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习4》
一、发布地图消息 在上一小节中我们已经获取到了激光雷达的数据,在本接中我们将学习地图数据格式和如何发布地图数据。 二、了解地图数据格式 首先登录 index.ros.org 网站搜索一下map_server消息包。您也可以直接搜这个网址 map_server - R...
Matlab中的ros模块
参考:http://www.guyuehome.com/1006 转载古月居众所周知Matlab是一款强大的数据处理工具,在科研、教学、商业领域广泛应用,不管你从事哪个行业的工作,多多少少都会用过或者听说过这款工具。Matlab有一个吊炸天的工具箱,几乎和哆啦A梦的口袋差不多,可以提供丰富而强大的扩...
turtlebot3 gazebo仿真-基于ros melodic
文章目录turtlebot3 gazebo仿真依赖基础1 turtlrbot3 给定目标点,未知地图,自主定位建图及局部规划2 创建地图并保存,根据已知地图导航,全局规划参考连接turtlebot3 gazebo仿真依赖基础ros gazebo等,安装见https://blog.csdn.net/w...
Apollo ROS与原生ROS对比
原生ROS主题/发布接收机制原生ROS系统中包含一个节点管理器Master,用于管理发布者和订阅者,当产生新的发布者或订阅者时都必须先在Master上注册信息。当新的发布者在Master上注册时,Master会保存发布者的URI(统一资源标识符)和发布者发布的话题,当新的订阅者在Master上注册时...
建立一个ROS msg and srv
msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件,它们经常用来为消息产生不同语言的源代码。srv文件描述一个服务,它由请求和响应两部分组成。msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文本文件,它的每一行由一个字段的类型和字段的名称组成。你可以使用的字段的类型...
在ubuntu14.04上安装ROS(robot operating system)
我们给板子移植一个ubuntu根文件系统,并且安装一个lxde的桌面,目的就是为了在ubuntu文件系统上安装ros实现对机器人的控制。废话不多说,直奔主题。参考文档:http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.htmlhttp://blog.csdn.net/h...
百度apollo - Apollo对ROS优化总结
0. 简介百度的Apollo主要的改进点有如下几个部分: 通信性能优化通信性能优化 -> 共享内存能减少传输中的数据拷贝,显著提升传输效率去中心化的网络拓扑 -> 使用RTPS服务发现协议实现完全的P2P网络拓扑数据兼容性扩展 -> protobuf能够很好支持向后兼容1. Apo...
关于使用sudo apt-get install命令下载ros软件包报错404 NOT FOUND解决方法
笔者最近在使用apt-get install命令安装ros的arbotix时遇见了404 NOT FOUND问题。 笔者就在想是否是因为网络问题所导致的,于是使用firefox打开ros包储存库的官网packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r,发现能打开。不...
ROS中激光雷达数据处理之特征提取
ROS中激光雷达的数据就是一串距离值,每隔1度一个距离值(具体情况得看激光雷达的参数),通过实测激光雷达的数据,将数据保存在txt文档中,在matlab中,提取关键特征,直线,圆弧等,我做的是提取两条我需要的特征直线。 首先,激光雷达的数据是一串带有很多小数点的数据,不...
Velodyne VLP16 激光雷达在ROS下的使用
测试平台:ThinkPad E430c Ubuntu14.04 ROS版本indigo首先安装驱动sudo apt-get install ros-indigo-velodyne激光雷达已经提前配置好,这里不再详细描述配置方法新建ROS工程mkdir -p catkin_velodyne/src ...
关于ROS-Academy-for-Beginners包中从gazebo获取的激光雷达信息无法在rviz中显示的问题-已解决
运行了仿真环境后,在topic list下也能找到激光雷达的信息,但打开rviz,在rviz中添加雷达的节点信息/scan,但在地图上不显示激光雷达扫出来的红线.解决方法:找到sick_tim.urdf.xacro,用line77,line99替换上面一行注意:不要忘加 <>若还是不行可...
【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统
本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。无人驾驶:多种技术的集成无人驾驶技术是多个技术的集成,如...
在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备
在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备之前的博文介绍了一些使用android手机获取ROS中传感器,图像以及控制机器人小车的案例;这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用,这样就不用usb_cam等,并且大部分都有手机;实验成本低,简洁易行。手机端需要安装R...
ROS配置LTE第二链路实现故障自动切换
本文几乎没有操作部分,主要是讲原理。设备是RB962,通过PPPoE方式上网,华为5577移动路由器配合电信日租卡作为第二链路备用。计划实现宽带正常时通过PPPoE线路上网,异常时通过LTE线路上网,PPPoE线路恢复正常时,流量回到PPPoE接口。本文技术通过策略路由实现。操作很是简单,把5577...
RouterOS(ROS)软路由端口映射转发回流
端口映射又叫端口转发,端口映射是NAT地址转换的一种,端口映射就是将外网主机的IP地址的一个端口映射到内网中一台机器,提供相应的服务。当用户访问外网IP的这个端口时,服务器自动将请求映射到对应局域网内部的机器上。ROS配置端口映射有两种配置方法:第一种:无回流配置,无回流映射配置后在内网环境中无法使...