ERROR! MySQL server PID file could not be found!的解决方法
启动MySQL服务[root@test vhosts]# /etc/init.d/mysqld restart 提示错误： ERROR! MySQL se...
PID各种算法的基本优缺点
PID时间系数对PID本身的影响积分时间过小积分作用增强。微分时间过大，微分控制作用过强，容易产生振荡。在这里的时间系统，一般指的是采样的时间，也就是PID控制的周期。在无人机当中一般采用10ms控制一次。一般来说采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。对大多数算法，缩短采样周期可使控...
PID控制器开发笔记之五：变积分PID控制器的实现
在普通的PID控制算法中，由于积分系数Ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。然而，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。积分系数取大了会产生超调，甚至积分饱和，取小了又不能短时间内消除静差。因此，如何根据系统的偏差大小改变积分速度，...
PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现
前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因此它适合于给定指令频繁升降的场合，可以避免指令的改变导...
PID教程
PID教程介绍本教程将向您展示了比例每一个比例项 (P)的特点，积分项(I)和微分项 (D) 控制，以及怎样使用它们来获得所需的响应。在本教程中，我们会考虑下面单位反馈系统：Plant【被控对象】：被控制的系统Controller【控制器】：为被控对象提供刺激;目的是控制整个系统的行为三个控制系数P...
第一次JVM分析记录：Out of Memory Error (workgroup.cpp:96), pid=6196, tid=139999645685504
tomcat的catalina.out日志报错如下：Exception in thread "http-bio-8081-Acceptor-0" java.lang.OutOfMemoryError: unable to create new native threadat java.lang.Th...
Linux中 /proc/[pid] 目录各文件简析
Linux 内核提供了一种通过 proc 文件系统，在运行时访问内核内部数据结构、改变内核设置的机制。proc 文件系统是一个伪文件系统，它只存在内存当中，而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。用户和应用程序可以通过 proc 得到系统的信息，并可以改变内核的某些参数...
【iCore3应用开发平台】发布 iCore3 应用开发平台PID控制代码
说明：1、本代码包包含FPGA和STM32F407两部分内容2、FPGA工程为出厂代码FPGA工程，版本为REV43、STM32F407为只含PID控制的ARM工程4、在使用风扇过程中，请勿将手伸入扇叶，以防误伤代码包下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1nvrt0bZ 密
[并发编程 - socketserver模块实现并发、[进程查看父子进程pid、僵尸进程、孤儿进程、守护进程、互斥锁、队列、生产者消费者模型]
[并发编程 - socketserver模块实现并发、[进程查看父子进程pid、僵尸进程、孤儿进程、守护进程、互斥锁、队列、生产者消费者模型]socketserver模块实现并发基于tcp的套接字，关键就是两个循环，一个链接循环，一个通信循环socketserver模块中分两大类：server类（解...
使用独立PID namespace防止误杀进程
一段错误的代码首先看一段错误的代码：#!/bin/bashSLICE=100;slppid=1;pidfile=/var/run/vpnrulematch.pid# 停止之前的sleepkill_prev() { pid=$1; /bin/kill -0 $pid;exi...
PID算法（c 语言)（转）
PID算法（c 语言)（来自老外）#include <stdio.h>#include<math.h>//定义PID 的结构体struct _pid{ int pv; // integer that contains the process value 过程...
win7、win10进程pid4占用80端口的解决办法
https://jingyan.baidu.com/article/7e4409533ffe092fc1e2ef10.html今天想用wamp架设服务器，但是程序启动不起来，查看系统端口，80端口被占用，进程PID是4。我的系统是WIN10，之前是WIN7，如果要正常使用80端口，必须释放被占用的8...
JVM致命错误日志(hs_err_pid.log)分析
当jvm出现致命错误时，会生成一个错误文件 hs_err_pid<pid>.log，其中包括了导致jvm crash的重要信息，可以通过分析该文件定位到导致crash的根源，从而改善以保证系统稳定。当出现crash时，该文件默认会生成到工作目录下，然而可以通过jvm参数指定生成路径（JD...
JVM致命错误日志(hs_err_pid.log)分析（转载）
当jvm出现致命错误时，会生成一个错误文件 hs_err_pid<pid>.log，其中包括了导致jvm crash的重要信息，可以通过分析该文件定位到导致crash的根源，从而改善以保证系统稳定。当出现crash时，该文件默认会生成到工作目录下，然而可以通过jvm参数指定生成路径（JD...
windows系统下在dos命令行kill掉被占用的pid (转)
原文出自：http://www.2cto.com/os/201304/203771.htmlwindows系统下在dos命令行kill掉被占用的pid1.开始——>运行——>cmd2.命令行输入：netstat -ano I findstr 端口（被占用的端口号）3.输入：tasklis...
MySql提示:The server quit without updating PID file(…)失败之解决办法（来源网络仅供参考）
1.可能是/usr/local/mysql/data/rekfan.pid文件没有写的权限解决方法 ：给予权限，执行 “chown -R mysql:mysql /var/data” “chmod -R 755 /usr/local/mysql/data” 然后重新启动mysqld！2.可能进程里...
mysql 启动 pid报错解决方法
在安装好mysqld的时候 启动的时候报错如下：[root@ mysql]# service mysqld startStarting MySQL.The server quit without updating PID file (/usr/local/mysql/data/..pid). ...
【防坑指南】nginx重启后出现[error] open() “/usr/local/var/run/nginx/nginx.pid” failed
重新启动nginx后，出现报错，原因就是下没有nginx文件夹或没有nginx.pid文件，为什么会没有呢？原因就是每次重新启动，系统都会自动删除文件，所以解决方式就是更改pid文件存储的位置，打开nginx.conf配置文件，把红色部分打开，重启服务器或者重新加载配置文件，这样nginx.pid路...
nginx: [error] invalid PID number “” in “/usr/local/var/run/nginx/nginx.pid”
在Mac上用brew安装Nginx，然后修改Nginx配置文件，再重启时报出如下错误：nginx: [error] invalid PID number "" in "/usr/local/var/run/nginx/nginx.pid"解决办法：指定一个特定的nginx加载配置文件。$ sudo
启动nginx出错：open() "/var/run/nginx/nginx.pid" failed (2: No such file or directory)
[emerg] open() "/var/run/nginx/nginx.pid" failed (2: No such file or directory)解决：mkdir /var/run/nginx