TDD(测试驱动开发)培训录
2014年我一直从事在敏捷实践咨询项目，这也是我颇有收获的一年，特别是咨询项目的每一点改变，不管是代码质量的提高，还是自组织团队的建设，都能让我们感到欣慰。涉及人的问题都是复杂问题，改变人，改变一个组织是个更复杂问题，这里可能涉及很多的非技术，非能力问题。在2014年12月我在某企业内部推行TDD(...
基于STM32F1的局域网通信模块W5500驱动
目录说明W5500W5500.c使用方法说明需要调整的内容为W5500.h中关于IP地址、端口号、子网掩码、网关等参数W5500#ifndef_W5500_H_#define_W5500_H_/****************** Parameter **********************//...
Linux驱动开发——（八）Linux异步通知
目录 一、异步通知简介 二、信号处理 2.1 驱动程序中的处理 2.1.1 fasync_struct结构体 2.1.2 fasync操作函数 2.1.3 kill_fasync函数 2.2 应用程序中的处理 三、驱动代码 一、异步通知简介 异步通知的核心就是信号。信号类似于硬件上使用的中断，只不...
Samus驱动中的Document条件
今天要说一个东西就是Samus驱动里的 Document 和他的一个子类 Op在Samus驱动的增删改查方法中都有这类的参数传递..大致的使用方法是这样..MongoU.Find<Person>(new Document().Add("Age",));这是查询Person表中Age==...
Go 编译原理实现计算器(测试驱动讲解)
本文不需要你掌握任何编译原理的知识。 只需要看懂简单的golang语言即可， 完整的代码示例在GIT, 代码是从writing an interpreter in go这本书抽取了简单的部分出来, 如果需要进一步了解,请详阅此书.听到编译原理，就觉得很高大上。记得上大学时，这门课要记忆一些BNF,...
Web3与物联网：探索区块链如何驱动智能设备的未来
引言 在数字化快速发展的时代，Web3技术和物联网（IoT）都成为了前沿技术的代表。两者的结合正逐渐展现出无限的可能性，尤其是在智能设备和数据安全方面。本文将深入探讨Web3如何与物联网相结合，以及这种结合对未来智能设备的影响和意义。 Web3与物联网的基础 Web3技术简介 Web3是基于区块链...
网络协议 finally{ return问题 注入问题 jdbc注册驱动问题 PreparedStatement 连接池目的 1.2.1DBCP连接池 C3P0连接池 MYSQL两种方式进行实物管理 JDBC事务 DBUtils事务 ThreadLocal 事务特性 并发访问 隔离级别
1.1.1 API详解：注册驱动DriverManager.registerDriver(new com.mysql.jdbc.Driver());不建议使用原因有2个：>导致驱动被注册2次。>强烈依赖数据库的驱动jar解决办法：Class.forName("com.mysql.jdbc...
Android系统--Binder系统具体框架分析（二）Binder驱动情景分析
Android系统--Binder系统具体框架分析（二）Binder驱动情景分析1. Binder驱动情景分析1.1 进程间通信三要素源目的：handle表示“服务”，即向实现该“服务”的进程发送数据；handle是“服务”的引用int binder_call(struct binder_state...
STM32自动光控窗帘程序+Proteus仿真图 H桥L298驱动电机
目录 1、前言 2、仿真图 3、源程序 资料下载地址：STM32自动光控窗帘程序+Proteus仿真图 H桥L298驱动电机 1、前言 基于STM32F103设计的智能光控窗帘，包含STM32芯片、光敏电阻、LCD1602显示屏、电机驱动控制模块等。 备注：通过ARM内部的ADC采集光敏电阻电压，...
照片相似性搜索引擎Embed-Photos；赋予大型语言模型（LLMs）视频和音频理解能力；OOTDiffusion的基础上可控制的服装驱动图像合成
✨ 1: Magic Clothing Magic Clothing是一个以可控制的服装驱动图像合成为核心的技术项目，建立在OOTDiffusion的基础上 Magic Clothing是一个以可控制的服装驱动图像合成为核心的技术项目，建立在OOTDiffusion的基础上。通过使用Magic...
DDD领域驱动设计总结和C#代码示例
DDD（领域驱动设计）是一种软件设计方法，它强调以业务领域为核心来驱动软件的设计和开发。DDD 的设计初衷是为了解决复杂业务领域的设计和开发问题，它提供了一套丰富的概念和模式，帮助开发者更好地理解和建模业务领域，从而提高软件的质量和可维护性。一、DDP主要组成DDD 的主要模式包括实体（Entity...
物联网实战--驱动篇之(八)磁编码器(AS5600)
目录 一、AS5600磁编码简介 二、AS5600使用 一、AS5600磁编码简介 AS5600是一款性价比极高的磁编码传感器，一般用于电机转动位置的记录，一般采用IIC通讯，也可以用模拟信号获取转动角度，具体资料在这里。AS5600-ASOM_（ams(艾迈斯半导体)）AS560...
全新Linux教程-驱动大全-PCI和PCIe子系统-P2-PCI设备的访问方法-非桥设备
主要讲PCI设备的硬件访问方法。 1、PCI的硬件结构 CPU发出的地址是CPU地址，可能是访问底下任何一个设备。地址范围不一样，访问到的外设就不一样。在嵌入式中，通常将4G内存地址空间分成好几个区域，不同的访问分给不同的地址。桥内存控制器会把CPU地址转换成addr_pci。PCI...
嵌入式学习56-ARM5(linux驱动启动程序)
知识零碎： bootm： ...
Linux下SPI设备驱动实验：SPI设备驱动框架编写
一. 简介 Linux下的SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，SPI主机控制器是半导体厂商编写的，我们只需要编写 SPI设备驱动代码。 本实验的最终目的就是驱动 I.MX6ULL-ALPHA 开发板上的 ICM-20608 这个 SPI 接口的六轴传感器，应用程序读...
Linux下SPI设备驱动实验：实现SPI发送/接收数据的函数
一. 简介 前面文章介绍了SPI设备数据收发处理流程，后面几篇文章实现了SPI设备驱动框架，加入了字符设备驱动框架代码。文章如下： SPI 设备驱动编写流程：SPI 设备数据收发处理流程中涉及的结构体与函数-CSDN博客 SPI 设备驱动编写流程：SPI 设备数据收发处理流程-CSDN博客 Linu...
“广进计划”中的特斯拉，加码驱动Robotaxi能否迎来新未来？
近期，特斯拉可以说是热搜上的常驻选手。 公司先是透露将于8月8日推出自动驾驶出租车Robotaxi，再是宣布将开启“广进计划”，在全球范围内裁员10%。官方资料显示，截至2023年末，特斯拉全球拥有超14万名员工，此番裁员将波及约1.4万人。 作为新能源汽车领域的头部企业，特斯拉这样的一开一合举措很...
camera驱动学习总结记录
https://www.yuque.com/u2132176/yfiyal/ch1zsrgzevcwf1rw 视频教程里面对应的gc2053c驱动源码注解： gc2053.c(60 KB) 对应的驱动文档： Rockchip_Driver_Guide_VI_CN_v1.1.1(2).pdf(2.3 ...
Win8.1+VS2013+WDK8.1+VirtualBox or VMware 驱动开发环境配置
https://blog.csdn.net/charlessimonyi/article/details/50904956Win8.1+VS2013+WDK8.1+VirtualBox or VMware 驱动开发环境配置2016年03月16日 14:56:40阅读数：11420开发Windows驱...
Real3DPortrait照片对口型，数字人，音频/视频驱动数字人-环境部署
安装步骤：https://github.com/yerfor/Real3DPortrait/blob/main/docs/prepare_env/install_guide.md windows下torch torchvision torchaudio的安装参照https://pytorch.or...