机器人路径规划其二 A-Star Algorithm【附动态图源码】
首先要说明的是，机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念，一般而言，轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划，常用的方法为多项式样条插值，梯形轨迹等等，而路径规划针对的是机器人的一个整体如移动机器人或者无人机在已知或者未知的环境中规划其运动的路线，在slam机器...
机器人路径规划其一 Dijkstra Algorithm【附动态图源码】
首先要说明的是，机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念，一般而言，轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划，常用的方法为多项式样条插值，梯形轨迹等等，而路径规划针对的是机器人的一个整体如移动机器人或者无人机在已知或者未知的环境中规划其运动的路线，在slam机器...
使用 IntelliJ IDEA 导入 Spark 最新源码及编译 Spark 源代码
前言 其实啊，无论你是初学者还是具备了有一定spark编程经验，都需要对spark源码足够重视起来。本人，肺腑之己见，想要成为大数据的大牛和顶尖专家，多结合源码和操练编程。准备工作1、scala 2.10.4(本地的安装)Scala的安装（本地）2、Jdk1.7+ 或 jdk1.8+ (本地的...
Redis源码学习：Lua脚本
Redis源码学习：Lua脚本1.Sublime Text配置我是在Win7下，用Sublime Text + Cygwin开发的，配置方法请参考《Sublime Text 3下C/C++开发环境搭建》。要注意的是：在Cygwin中安装Lua解析器后，SublimeClang插件就能识别出可饮用的L...
鸿蒙内核源码分析(编译过程篇) | 简单案例窥视GCC编译全过程 | 百篇博客分析OpenHarmony源码| v57.01
百篇博客系列篇.本篇为:v57.xx 鸿蒙内核源码分析(编译过程篇) | 简单案例窥视编译全过程 | 51.c.h.o编译构建相关篇为:v50.xx 鸿蒙内核源码分析(编译环境篇) | 编译鸿蒙防掉坑指南 | 51.c.h.ov57.xx 鸿蒙内核源码分析(编译过程篇) | 简单案例窥视编译全过程 ...
MySQL源码包编译安装
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++标题：MySQL数据库实力部署时间：2019年3月9日内容：MySQL源码包进行编译，然后部署MySQL单实例重点：了解源码包编译过程，重点掌握MySQL单实例部署流程及注意事项++++++++++++++++++...
Python 一键拉取Git分支源码自动解析并执行SQL语句
基于Python实现自动拉取Git分支源码自动解析并执行SQL语句 by:授客 QQ：10335531221．代码用途开发过程中，研发人员会提交SQL更新脚本到Git源码库，然后测试负责去拉取这些SQL脚本，并手动在测试环境或其它环境的数据库中执行这些脚本，很麻烦，本代码的用途就是为了替代手工执行...
mybatis 源码赏析（一）sql解析篇
本系列主要分为三部分，前两部分主要分析mybatis的实现原理，最后一部分结合spring，来看看mybtais是如何与spring结合的就是就是mybatis-spring的源码。相较于spring，mybatis源码算是比较容易理解的，因为很少用一层层的抽象，类所做的事一目了然，但是要说质量的话...
计算机毕业设计 | springboot+vue凌云在线阅读平台 线上读书系统(附源码)
1，绪论 随着社会和网络技术的发展，网络小说成为人们茶钱饭后的休闲方式，但是现在很多网络小说的网站都是收费的，高额的收费制度是很多人接受不了的，另外就是很多小说网站都会有大量的弹窗和广告，这极大的影响了用户对小说的阅读。 当计算机网络在人们生活的各个领域迅速曼延之时，人们获取信息的方式也更加的直接迅...
solr&lucene3.6.0源码解析（三）
solr索引操作（包括新增 更新 删除 提交 合并等）相关UML图如下从上面的类图我们可以发现，其中体现了工厂方法模式及责任链模式的运用UpdateRequestProcessor相当于责任链模式中的处理器角色，我们通过如下的对象图也许更能反映多个UpdateRequestProcessor类型的处...
SpringBoot 2.0.3 源码解析
前言用SpringBoot也有很长一段时间了，一直是底层使用者，没有研究过其到底是怎么运行的，借此机会今天试着将源码读一下，在此记录。。。我这里使用的SpringBoot 版本是 2.0.3.RELEASE源码解析SpringApplication 的初始化1.首先一个完整的SpringBoot项...
Heritrix 3.1.0 源码解析（三十七）
今天有兴趣重新看了一下heritrix3.1.0系统里面的线程池源码，heritrix系统没有采用java的cocurrency包里面的并发框架，而是采用了线程组ThreadGroup类来实现线程池的（线程组类似于树结构，一个线程组包含多个子线程组或多个子线程，数据结构类似于composite模式，...
Redis系列（十）：数据结构Set源码解析和SADD、SINTER、SDIFF、SUNION、SPOP命令
1.介绍Hash是以K->V形式存储，而Set则是K存储,空间节省了很多Redis中Set是String类型的无序集合；集合成员是唯一的。这就意味着集合中不能出现重复的数据。可根据应用场景需要选用该数据类型。（比如：好友/关注/粉丝/感兴趣的人/黑白名单）2.源码解析Redis使用Dict和I...
【JUC源码解析】CyclicBarrier
简介CyclicBarrier，一个同步器，允许多个线程相互等待，直到达到一个公共屏障点。概述CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，在一组线程中的最后一个线程到达之后，释放所有线程之前，该命令只在屏障点运行一次。应用描述有一个矩阵，每一行数据交给一个线程去处理，处理内容是...
【原】SDWebImage源码阅读（四）
【原】SDWebImage源码阅读（四）本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园1. 前言SDWebImage中主要实现了NSURLConnectionDataDelegate的以下方法：- (void)connection:(NSURLConnection *)connect...
SDWebImage源码阅读-第一篇
一 题外话之前写过一篇最新版SDWebImage的使用，也简单的介绍了一下原理。这两天正梳理自己的知识网络，觉得有必要再阅读一下源码，一是看具体实现，二是学习一下优秀开源代码的代码风格，比如接口设计，设计模式，变量命名等等。既然是第一篇，就要制定一个阅读源码的计划，以什么顺序阅读完全部代码。我们从最...
SDWebImage源码阅读-第二篇
一 SDWebImageManager的downloadImageWithURL的方法上一篇，我们刚开了个头，分析了一下开始加载图片之前如何取消其他正在下载的任务，接着，我们回到- (void)sd_setImageWithURL:(NSURL *)url placeholderImage:(UI...
iOS燃烧动画、3D视图框架、天气动画、立体相册、微信朋友圈小视频等源码
iOS精选源码iOS天气动画，包括太阳，云，雨，雷暴，雪动画。较为美观的多级展开列表3D立体相册，可以旋转的立方体一个仪表盘Demo YGDashboardView一个基于UIScrollView 实现的画轴异步分层动画展示界面一个UIView扩展，可以显示燃烧视图的动画。视图调试工具，视图的框架，...
iOS开发SDWebImage源码解析之SDWebImageManager的注解
最近看了两篇博客,写得很不错,关于SDWebImage源码解析之SDWebImageManager的注解:1.http://www.jianshu.com/p/6ae6f99b6c4c2.http://www.jianshu.com/p/0f9a7296f4c0
SDWebImage源码解析之SDWebImageManager的注解
http://www.cocoachina.com/ios/20150612/12118.html12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455...