1、声明一个表示图像的变量，在OpenCV2中，这个变量是cv::Mat类型，该类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下它们的尺寸为0。
cv::Mat image; //这句话将创建一个宽高都为0的图像；
通过调用cv::Mat 的size()方法可以获取该图像的尺寸，该方法的返回值是一个结构体，包含着宽度和高度；
std::cout<<"size:"<<image.size().height<<","<<image.size().width<<std::endl;
cv::Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下它们的尺寸为0，但是也可以指定初始尺寸：
cv::Mat ima(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));
同时，你需要指定矩阵中元素的类型，这里的CV_8U对应的是单字节的像素图像。字母U意味着无符号的（Unsigned）.也可以使用字母S声明带符号的（Signed）类型。对于彩色图像，需要指定3个通道（CV_8UC3）。也可以声明16位或32位的（无符号的或带符号的）整数图像，如CV_16SC3。也可声明32位或64位的浮点数，如CV_32F。
2、一个简单的读取函数将进行文件读取、解码以及内存的分配。
image = cv::imread("img.jpg");
在使用该图像前需要先检查图像是否已经被正确读取，如果文件不存在、文件损坏或者格式无法识别，将会出现错误。检验方法如下：
if(!image.data){
//图像尚未创建.......
}
此处的成员变量data事实上是指向已分配的内存块的指针，包括图像数据。当不存在数据时，它被简单设置为0.
3、显示图像，OpenCV的highgui模块实现了该功能。首先定义一个需要进行图像显示的窗口，接着指定需要显示的图像：
cv::namedWindow("Original Image"); //定义显示图像的窗口，参数为窗口名
cv::imshow("Original Image",image); //显示图像
4、将图像水平反转。OpenCV中的多个图像变换可以在原地进行，即不创建新的图像，直接修改输入图像的内容。flip函数便是其中一种，然而，也可以创建另外一个矩阵来保存输出结果。
cv::Mat result;
cv::flip(image,result,1); //正数表示水平反转，0表示垂直反转，负数表示既有水平也有垂直反转
结果显示在另一个窗口中：
cv::namedWindow("Output Image");
cv::imshow("Output Image",result);
由于这是个控制台窗口，它会在main函数的结尾处终止，因此我们添加额外的highgui函数使得程序退出前不停等待用户的按键输入：
cv::waitKey(0);
5、将处理后的图像保存在磁盘上，通过下面的highgui函数得到实现：
cv::imwrite("output.bmp",result);
文件的后缀名决定了图像保存时的编码格式。