XModem用在串口异步传文件：
#define SOH 0x01
#define STX 0x02
#define EOT 0x04
#define ACK 0x06
#define NAK 0x15
#define CAN 0x18
#define CTRLZ 0x1A
标准Xmodem协议（每个数据包含有128字节数据）帧格
Xmodem包格式
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4~131 Byte132~133
Start Of Header(SOH/STX) Packet NumberID ~(Packet NumberID) Packet Data 16-Bit CRC
0 发送发每次以128字节的帧结构发送，不足128字节则要用CTRLZ填充，每发送一次都要接收从机端回应的信息，因此效率较低，已经废弃：
1 如果正确发下一包则ACK,错误重发则NACK;强制停止则<CAN>，主机不需要发送<EOT>确认
2 发送方发送完成则发送方发送<EOT>通知接收方。接收方回以<ACK>进行确认；
3 启动发送由从机发起，'C'表示进行CRC16校验，NAK表示进行累加和校验。校验先CRCH后 CRCL
Ymodem:
YModem协议是XModem的改进协议，快速(一次传输1024字节的信息块，同时它还支持批文件传输)，传输稳定。YModem分成YModem-1K（数据块1K,帧头STX，用的较多）与YModem-g(去掉CRC，不等待ACK所以速度快）
YModem的采用的是CRC16-CCITT欧洲版本的CRC校验，它的生成多项式为：x16+x12+x5+1
1、起始帧的数据格式：
SOH 00 FF filename[多加00作为结束 ] filezise[多加00作为结束 ] NUL[表示剩余以00填充 ] CRCH CRCL
如果文件大小小于1024则
SOH 01 FE data[，1A ...1A ] CRCH CRCL
2、数据帧的数据格式：
STX 01 FE data[1024] CRCH CRCL
剩余128~1024则：不足1024的用1A填充： STX [Index] [~index] data[,1A ...1A ] CRCH CRCL
剩余0~18则：不足128的用1A填充： SOH [num] [~~num] data[ ，1A...1A] CRCH CRCL
3、结束帧数据结构：
SOH 00 FF NUL[128个00] CRCH CRCL
eg:j将文件名为foo.c，大小为4196Byte（16进制为0x1064）的文件作为传输的过程:sizeof("foo.c")=6;sizeof("1064")=5;
ZMODEM:精华在于实现了类似于TCP在保持一个可靠连接的同时，采用滑窗技术避免过长的确认信息等待，从而提高传输速度。其他特点还包括发送方自动发送、自动重传;串流式（streaming）传输方式，传输速度较快，而且还具有自动改变区段大小和断点续传、快速错误侦测等功能,secureCRT中集成了一个zmodem协议.
