/lib/modules/[kernel版本]/modules.dep 这个文件记录了模块的依赖关系
modprobe 和 insmod 这两个命令都可以加载模块，但是modeprobe会自动分析模块之间的依赖关系，类似于在线包管理系统一样。其实分析工作根据前面提到的 modules.dep 这个文件来完成的。这个文件是 depmod 命令建立的。
linux并不会在开机时加载所有模块，有些模块是按需加载的。试验过，只有当我连接无线网卡的时候，linux才会加载网卡的驱动程序模块。
大致的命令有：
lsmod
depmod
insmod
modprobe
rmmod