0.前言
本章主要介绍DMA MUX的相关内容
1.简介
1.1 概述
用来路由DMA源到16路DMA通道：
1.2 特性
1.52个外设slot和10个常开slot可以路由到16路DMA通道
2.16个独立的可选的DMA通道路由，其中前4个通道提供周期触发功能
3.每个DMA通道可以路由指定给52个slot和10个常开slot的任意一个
1.3 操作模式
1.disable模式
DMA通道被禁用
2.normal模式
一个DMA源被路由到一个特定的DMA通道
3.周期触发模式
一个DMA源只能请求一个DMA传输，周期性配置在PIT寄存器中配置，这种模式只适用于通道0~3
2 外部信号描述
无外部信号
3 内存映射/寄存器定义
通道配置寄存器（DMAMUX_CHCFGn）：每个DMA通道可以独立的使能禁用，在改变触发或源设置前必须通过CHCFGn[ENBL]来禁用相关通道
4 功能描述
DMAMUX通道可以分为两类：
实现通常的路由功能+周期触发；
只实现通常路由功能
4.1 带有周期性触发功能的DMA通道
通过配置PIT来配置周期性触发。
只有触发事件到来外设的DMA请求才能gate到DMA
如果外设无DMA请求，triggering将被忽略
triggering可以用于任何支持DMA传输的外设，大部分包含两种类型：
(1) 通过总线周期性轮询外部设备
如SPI可实现每隔5us自动将内存的数据通过DMA搬移到SPI中，也可以每隔5us将SPI接收到的数据通过DMA搬移到内存中
（2）使用GPIO来驱动波形或采集波形
4.2 不带有触发功能的DMA通道
4.3 总是使能的DMA源
除了外设DMA源，还有10路常开的DMA源，主要用于如下情形：
- DMA传输GPIO信息
- DMA传输从内存到内存
- DMA传输从内存到外部总线
- 允许软件激活的DMA传输
可以通过软件激活或DMAMUX来开始一个新的传输：
- 在单个的minor loop传输所有数据；
- 使用明确的软件激活
- 使用常开的DMA源，由MUX来完成再激活
5 初始化/应用信息
提供DMA初始化的信息
5.1 reset
reset后所有通道被禁用，使用前需要使能
5.2 使能配置源
为了使能带有周期触发的源，需要作如下操作：
1.决定DMA源采用哪个DMA通道（前4个才有周期触发功能）；
2.通过清空CHCFG[ENBL] and CHCFG[TRIG] 禁用对应的DMA通道和DMA通道触发功能；
3.确保DMA通道在DMA相关寄存器中正确配置，此时DMA通道可以使能；
4.配置对应的定时器
5.选择与DMA通道关联的源，并使能DMA通道和DMA通道触发