电机PID调试注意（待补充）

时间：2021-10-05 00:59:42
1.速度传感器 返回值要处理好，要和目标值同一单位，这样方便以后的计算
2.PID初始化要准确
3.输出给定要设定一个阈值，防止电机转速太大。

电机PID调试注意（待补充）的更多相关文章

  1. 收放卷及张力控制 PID调试技巧

    1) 小 Kp( 0.01) , 大 Ti ( 20000ms) 2)逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms),避免发生震荡 3)观察I-out 是否在0附近 可能原因:卷径不 ...

  2. 四轴PID思路整理

    参考资料: https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603 https://blog.csdn.net/qq_27114397/art ...

  3. PID算法知识点博文收藏记录

    https://blog.csdn.net/Uncle_GUO/article/details/51367764 https://blog.csdn.net/HandsomeHong/article/ ...

  4. gdb 调试coredump文件过程

    gdb 调试coredump文件过程: 第一步:首先需要一个进程的coredump文件,怎么搞出coredump文件呢? 1. ps -fax|grep                 进程名称 找到 ...

  5. gdb 调试coredump文件过程：

    第一步:首先需要一个进程的coredump文件,怎么搞出coredump文件呢? 1. ps -fax|grep                 进程名称 找到进程的pid 2.gdb -p pid ...

  6. 【调试经验】C++和C的混合编程以及库调用

    问题背景 这两天在移植一个开源的库,偏底层的那种,所以对架构有一些依赖.源码的编译是通过Makefile来构建,怎奈公司的架构用的是CMAKE,所以就在开源的顶层和子目录分别构建了CMakeList, ...

  7. GDB调试系列之了解GDB

    想要熟练利用GDB进行程序调试,首先要了解什么是GDB. 1. 什么是GDB GDB (the GNU Project Debugger) 是一个可以运行在大多数常见的UNIX架构.Windows.M ...

  8. 使用XV-11激光雷达做hector_slam

    大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达,高精地图.实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达的支持,但是呢雷达这真是太贵了,大部分人是负担不起(实验室.研究所土豪可以略过),但是 ...

  9. 【系统移植】Android系统移植

    $ . .. Device     . SimulatorWhich would you like] Build type choices are. release     . debugWhich ...

随机推荐

  1. adb 命令集合

    1. adb shell 2. adb version 查看 adb 安装版本 3. adb start-server 启动服务 4. adb kill-server 杀死服务 5. adb get- ...

  2. ASP.NET网站入侵第二波（LeaRun.信息化快速开发框架 已被笔者拿下）

    笔者小学文化,语言组织能力差,写的不通的地方请大家将就着看,不喜勿喷. 上篇我讲了如何在上传文件中入侵服务器,這次我们稍微多讲一点. 还是先讲下流程: 1.上传代码页面  我上传的是ashx页面. 2 ...

  3. 最新做路径动画必备Simple Waypoint System5.1.1最新做路径动画必备Simple Waypoint System5.1.1

    NEW IN 5.0: up to 400% faster thanks to the DOTween engine! UnityEvents, new movement options and mo ...

  4. ubuntu下的c/c++环境搭建

    原文地址:http://www.cnblogs.com/hitwtx/archive/2011/12/03/2274556.html ubuntu下的c/c++环境搭建是比较简单,因为有apt和新立得 ...

  5. SQL Server-聚焦事务对本地变量、临时表、表变量影响以及日志文件存满时如何收缩（三十一）

    前言 接下来我们将SQL Server基础系列还剩下最后几节内容结束,后续再来讲解SQL Server性能调优,我们开始进入主题. SQL Server事务对本地变量影响 事务对变量影响具体是指什么意 ...

  6. css实现鼠标悬浮字体流光背景模糊效果

    原文地址:→看过来 写在前面 有的时候感觉写点小玩意儿挺开心的,还能实践很多的小知识点,所以这次学着写了个有趣的鼠标悬浮模糊效果,只使用了css额. 效果图 源码地址→传送门 预览地址→传送门 小知识 ...

  7. HTTP与HTTPS(转)

    一.什么是HTTP? 什么是HTTPS?  HTTP:(Hyper Text Transfer Protocol 超文本传输协议) HTTPS:(Hyper Text Transfer Protoco ...

  8. ereg

    int ereg ( string $pattern , string $string [, array &$regs ] ) Note: 使用 Perl 兼容正则表达式语法的 preg_ma ...

  9. 使用矩阵分解(SVD)实现推荐系统

    http://ling0322.info/2013/05/07/recommander-system.html 这个学期Web智能与社会计算的大作业就是完成一个推荐系统参加百度电影推荐算法大赛,成绩按 ...

  10. Oralce SQLPlus 以及shell脚本中spool输出到文件时的格式化输出

    http://blog.csdn.net/gyanp/article/details/7903056 1) 格式调整有以下参数 set echo on/off                     ...

相关文章