这两天有点时间,捣鼓了下那闲置好久的树莓派,把普通PC主板的蜂鸣器作为树莓派的报警器用。
Raspberry Pi有许多的GPIO(General Purpose Input Output:通用输入/输出),可以用来控制和读取数字电路中TTL电平的逻辑0和逻辑1。
我们要使用RPi的GPIO首先要知其GPIO的定义,常用的有两种编号定义:WiringPi Pin和BCM GPIO。
GPIO的驱动库我这里介绍两种给大家,一种为C语言的WiringPi,另一种为python的RPi.GPIO,本例使用的是WiringPi。
接线比较简单,把蜂鸣器的红线接GPIO1口(pin:12,即BCM_GPIO 18),黑线接GND(pin:6)。
至于为什么接GPIO1口,主要是因为树莓派只有这个口支持PWM输出。
pin编号如下图所示:
具体代码如下:
alarm.h
#include <wiringPi.h> #define PIN_NO 1 int init(); void alarm(int count, int value, int interval); void stopAlarm();
alarm.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "alarm.h" static short isok; int init(){
if(!isok){
if(wiringPiSetup() == -){
printf("WiringPi setup failed!\n");
return ;
}else{
isok = ;
}
}
return ;
} void alarm(int count, int value, int interval){
if(!init())
return; //printf("Speaker pin: GPIO%d\n",PIN_NO); pinMode(PIN_NO,PWM_OUTPUT);//设置引脚模式,模式为INPUT、OUTPUT 或者 PWM_OUTPUT,注意:仅wiringPi引脚1(即BCM_GPIO 18)支持PWM输出
pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
//pwmSetRange(1024); int c;
for(c = ;c < count; c++){
pwmWrite(PIN_NO,value);
//printf("%d\n",count - c);
delay(interval);
pwmWrite(PIN_NO,-);
delay(interval);
} stopAlarm();
} void stopAlarm(){
if(!init())
return; pwmWrite(PIN_NO,-);
//pwmSetMode(PWM_MODE_BAL);
}
alarm_test.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "alarm.h" int main(int argc, char *argv[])
{
if(argc < ){
printf("arg error! At least 3 parameters!\n");
return ;
}else{
int count = atoi(argv[]);
int value = atoi(argv[]);
int interval = atoi(argv[]);
printf("Count:%d\tValue:%d\tInterval:%d\n", count, value, interval);
printf("Alarm start!\n");
alarm(count, value, interval);
printf("Alarm complete!\n");
}
return ;
}
编译:
gcc -c -o alarm.o alarm.c -lwiringPi
gcc -o alarm_test alarm_test.c alarm.o -lwiringPi
执行:
sudo ./alarm_test