centos 系统对权限的设置非常微妙，如果权限设置大了则ssh 拒绝，如果权限小了，则ssh 更是被拒绝（我曾经配置好久没有打通，就是因为权限过大的原因）
参考链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2014-11/108914.htm
CentOS 6.5配置SSH免密码登录
创建新用户：useradd Hadoop
设置密码：passwd hadoop，输入自己想要的密码即可，之后su hadoop切换用户
修改主机名：vim /etc/sysconfig/network，加入hostname master，注销系统之后即可看到修改成功
修改hosts文件：vim /etc/hosts 192.168.56.101 master 192.168.56.102 slave1
ssh免登录，查看ssh：
[hadoop@master ~]$ rpm -qa|grep ssh
openssh-server-5.3p1-94.el6.x86_64
libssh2-1.4.2-1.el6.x86_64
openssh-clients-5.3p1-94.el6.x86_64
openssh-5.3p1-94.el6.x86_64
openssh-askpass-5.3p1-94.el6.x86_64
发现我已经都安装了，如果有没安装的，那么使用yum install ssh(缺少的即可)
修改/etc/ssh/sshd_config RSAAuthentication yesPubkeyAuthentication yesAuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
启用这三行，然后重启service sshd restart
现在开始配置无密码登录 [hadoop@master ~]$ cd /home/hadoop/
[hadoop@master ~]$ ssh-keygen -t rsa一路回车[hadoop@master ~]$ cd .ssh/
[hadoop@master .ssh]$ cp id_rsa.pub authorized_keys
[hadoop@master .ssh]$ chmod 600 authorized_keys
把authorized_keys复制到其他要无密的机器上[hadoop@master ~]$ scp authorized_keys root@192.168.56.102:/home/hadoop/.ssh要以root权限过去，否则会出错
设置.ssh目录权限 chmod 700 -R .ssh
如果你想要每台机子都无密码登录，那么把每台机子产生的密钥添加到文件中（这是在受控端机子上面执行的）
cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
现在可以从master免登录到slave1，那么如果想从slave1免登录到master，也需要在slave1上执行 scp authorized_keys root@192.168.56.101:/home/hadoop/.ssh/将文件拷贝到master之后，在master上面执行：cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
这样既可以从master到slave1，也可以从slave1到master，均是免密码登录
比如我配置成功之后的界面如下： [hadoop@master ~]$ clear
[hadoop@master ~]$ ssh slave1
Last login: Mon Nov 3 13:33:02 2014 from 192.168.56.101
[hadoop@slave1 ~]$ ssh master
Last login: Mon Nov 3 13:33:06 2014 from 192.168.56.102
[hadoop@master ~]$
如果遇到登录失败的情况：我用的是centos版本是6.5，centos6.5对网络管理相当严格，需要在原来的基础上关闭selinux, 到/etc/selinux/config下，把SELINUX=enforcing修改为SELINUX=disabled，重启机器，ok。
CentOS 6.0下SSH免密码登录配置 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-03/80488.htm
提高Ubuntu的SSH登陆认证速度的办法 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-09/106810.htm
开启SSH服务让Android手机远程访问 Ubuntu 14.04 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-09/106809.htm
如何为Linux系统中的SSH添加双重认证 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-08/105998.htm
在 Linux 中为非 SSH 用户配置 SFTP 环境 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-08/105865.htm
Linux 上SSH 服务的配置和管理 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-06/103627.htm
SSH入门学习基础教程 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-06/103008.htm
更多CentOS相关信息见CentOS 专题页面 http://www.linuxidc.com/topicnews.aspx?tid=14