第七章、中断和中断处理
7.1中断
中断使得硬件得以发出通知给处理器。中断随时可以产生，内核随时可能因为新来到的中断而被打断。
不同的设备对应的中断不同，而每个中断都通过一个唯一的数字标志。操作系统给不同的中断提供对应的中断处理程序。
这些中断值通常被称为中断请求（IRQ）线，每个IRQ线都会被关联一个数量值。
异常：
在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令（如被0除）的时候，或者是在执行期间出现特殊情况（如缺页），必须靠
内核来处理的时候，处理器就会产生一个异常。
7.2中断处理程序
在响应一个特定中断的时候，内核会执行一个函数，该函数叫做中断处理程序。
在Linux中，中断处理程序就是普普通通的C函数。
中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于，中断处理程序是被内核调用来响应中断的，而它们运行于我们称之为中断上下
文的特殊上下文中。
中断可能随时发生，因此中断处理程序也就随时可能执行。
最起码的。中断处理程序要负责通知硬件设备中断已被接收。
7.3上半部与下半部的对比
又想中断处理程序运行的快，又想中断处理程序完成的工作量多，这两个目的显然有所抵触。鉴于两个目的之间存在此消彼长的
矛盾关系，所以我们一般把中断处理切为两个部分或两半。中断处理是上半部（接收一个中断，它就立即开始执行，但只做有严格
时限的工作），Linux提供了实现下半部的各种机制。
7.4注册中断处理程序
如果设备使用中断，那么响应的驱动程序就注册一个中断处理程序。
驱动程序可以通过request——irq函数注册一个中断处理程序，并且激活给定的中断线，以处理中断：
/*request_irq:分配一条给定的中断线*/
Int request_irq(unsigned int irq,
irq_handler_t handler,
unsigned long flags,
const char *name,
void *dev)
第一个参数irq表示要分配的中断号；
第二个参数handler是一个指针，指向处理这个中断的实际中断处理程序。
中断处理程序标志：
见书P94
释放中断处理程序：
卸载驱动程序时，需要注销相应的中断处理程序，并释放中断线：
Void free_irq(unsigned int irq,void *dev)
7.5编写中断处理程序