一、gpio_init函数 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
调用时的格式一般是例如
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);//使能时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
参数1是GPIO_TypeDef类型，如下，就是7个寄存器的地址。
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
下面是宏定义
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
可以看出0x40000000是外设的首地址，在STM32芯片的内部STM32有两个，一个叫APB1，一个叫APB2
参数2为GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct。就是一个指向GPIO _InitTypeDef的地址。
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;