Ubuntu 下使用虚拟串口进行开发测试

时间：2024-04-17 02:35:14

1.　　python 工具

#coding = utf-8

import pty

import os

import select

def mkpty():

    master1, slave = pty.openpty()

    slaveName1 = os.ttyname(slave)

    master2, slave = pty.openpty()

    slaveName2 = os.ttyname(slave)

    print '\nslave device names: ', slaveName1, slaveName2

    return master1, master2

if __name__ == "__main__":

    master1, master2 = mkpty()

    while True:

        rl, wl, el = select.select([master1, master2], [], [], 1)

        for master in rl:

            data = os.read(master, 128)

            print "read %d data." %len(data)

            if master == master1:

                os.write(master2, data)

            else:

                os.write(master1, data)

使用方法：

　　启动：在终端里运行“python mkptych.py&”，这样就可以生成一个基于pty（伪终端）的虚拟端口对，两个设备名会显示在终端里。然后就可以利用这两个设备名在本机上进行虚拟串口之类的调试。

　　关闭：使用完后用ps查看这个python进程的pid号，然后kill掉即可。

Ubuntu 下使用虚拟串口进行开发测试

2.　　Ubuntu下 cutecom 图像界面串口调试工具（参考：https://blog.****.net/zhaoqi2617/article/details/72238546）

　　（1）终端下载命令：sudo apt-get install cutecom

　　（2）通过终端打开软件：sudo cutecom (需要root权限，否则无法打开串口）

　　（3）在 Device 中填写上边生成的虚拟串口号  /dev/pts/24   和   /dev/pts/25,  Input  中输入文字 ，点击回车发送测试

Ubuntu 下使用虚拟串口进行开发测试

3.　　python 编写测试程序

　　（参考 https://blog.****.net/itas109/article/details/78874165  ，https://blog.****.net/jiangchao3392/article/details/75107330）

　　（1）1.安装pyserial（安装 serial module）

　　　　这里区分python2和 python3：

　　　　

 sudo apt install python-pip //python2

 sudo apt install python3-pip    //python3

　　（2）然后通过：

 pip install pyserial    //python2

 pip3 install pyserial   //python3

　　（3）测试程序

 import serial

 from time import sleep

 def recv(serial):

     while True:

         data = serial.read_all()

         if data == '':

             continue

         else:

             break

         sleep(0.02)

     return data

 if __name__ == '__main__':

     serial = serial.Serial('COM5', 9600, timeout=0.5)  #/dev/ttyUSB0

     if serial.isOpen() :

         print("open success")

     else :

         print("open failed")

     while True:

         data =recv(serial)

         if data != b'' :

             print("receive : ",data)

             serial.write(data) #数据写回

　　

　　

参考文章：　　https://blog.****.net/a844651990/article/details/80624019

　　　　　　　https://blog.****.net/haifengid/article/details/51996613

　　　　　　　https://blog.****.net/itas109/article/details/78874165

注：解决 ImportError: No module named 'serial' 问题

　　https://blog.****.net/jiangchao3392/article/details/75107330

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