我遇到过这个问题，但由于测试环境不允许上网，所以虽然搜到了一篇解决办法，但我也未亲自测试，先记录下来别人的解决办法。
参考文章：http://blog.itpub.net/29654823/viewspace-2139207/
完全摘抄：
问题：
执行innobackupex命令报错 ：innobackupex: error while loading shared libraries: libssl.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
解决：
1.首先查看openssl是否安装，图下表示安装了openssl-devel
[root@L114 ~]# rpm -qa | grep openssl
openssl-1.0.1e-60.el7_3.1.x86_64
openssl-libs-1.0.1e-60.el7_3.1.x86_64
openssl-devel-1.0.1e-60.el7_3.1.x86_64
如果没有安装那么yum 安装
yum install -y openssl-devel*
2.如果已经安装，那么进入/usr/lib64查看，是否有libssl.so.6，应该是没有的！
[root@L114 ~]# cd /usr/lib64
[root@L114 lib64]# ll libssl*
-rwxr-xr-x. 1 root root 315080 Apr 20 10:37 libssl3.so
查看这里有llibssl3.so 文件，那么就建立软连接,注意如果有 libssl.so那就做 libssl.so的软连接
[root@L114 lib64]# ln -s libssl3.so libssl.so.6
再次执行，问题解决。