Firefly-RK3399笔记

时间：2023-03-09 18:12:39
Firefly-RK3399笔记

有用的连接：

Rockchip官方资料：

http://opensource.rock-chips.com/wiki_Main_Page

http://opensource.rock-chips.com/wiki_RK3399

http://opensource.rock-chips.com/wiki_Boot_option

http://opensource.rock-chips.com/wiki_U-Boot#Download_U-Boot

Firefly官方资料：

http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3399

http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3399/Flash_image

SDK

https://gitlab.com/TeeFirefly/FireNow-Nougat

https://gitlab.com/TeeFirefly/FireNow-Marshmallow

1、烧写工具

这里用到的主要是upgrade_tool，在按住recovery键开机会进入下载模式，此时运行这个工具，然后选择板子对应的设备号，就会进入命令行：

$sudo upgrade_tool

List of rockusb connected

DevNo=    Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=    Loader

Found  rockusb,Select input DevNo,Rescan press <R>,Quit press <Q>:

---------------------Tool Usage ---------------------

Help:             H

Quit:             Q

Version:          V

Clear Screen:     CS

------------------Upgrade Command ------------------

ChooseDevice:        CD

SwitchDevice:        SD

UpgradeFirmware:    UF <Firmware>

UpgradeLoader:        UL <Loader>

DownloadImage:        DI <-p|-b|-k|-s|-r|-m image> [parameter file]

DownloadBoot:        DB <Loader>

EraseFlash:        EF <Loader|firmware>

LowerFormat:        LF

----------------Professional Command -----------------

TestDevice:        TD

ResetDevice:        RD [subcode]

ResetPipe:        RP [pipe]

ReadFlashID:        RID

ReadFlashInfo:        RFI

ReadChipInfo:        RCI

ReadSector:        RS  <BeginSec> <SectorLen> [-decode] [File]

WriteSector:        WS  <BeginSec> <File>

ReadLBA:        RL  <BeginSec> <SectorLen> [File]

WriteLBA:        WL  <BeginSec> <File>

EraseBlock:        EB <CS> <BeginBlock> <BlokcLen> [--Force]

-------------------------------------------------------

Rockusb>

我们可以利用这个工具完成很多操作。

这个工具的下载地址:  百度云 或 Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip

帮助手册： upgrade_tool帮助手册.pdf

2、使用upgrade_tool烧写uboot.img

阅读wiki：http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3399/Flash_image 可以知道各个镜像在emmc中对应的地址：

Firefly-RK3399笔记

从这里可以看到uboot被烧写到了emmc的0x2000处。

烧写方法1：

进入upgrade_tool的命令行模式，执行：

Rockusb>WL 0x2000 uboot.img

烧写方法2：

直接执行：

sudo upgrade_tool wl 0x2000 ./uboot.img

其中wl也可以写成WL

用upgrade_tool烧写其他分区的镜像的命令如下：

烧写统一固件 update.img：

 sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像：

   sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img

   sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img

   sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img

   sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img

   sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img

   sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img

   sudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parameter

   sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

   sudo upgrade_tool di trust /path/to/trust.img #烧写 trust

di参数的格式： di <分区名称/缩写> <对应的镜像文件的路径信息>，具体分区的名字可以查看parameter.txt文件，比如上面用upgrade_tool烧写uboot也可以用：

sudo upgrate_tool di uboot /path/to/uboot.img

从parameter.txt中可以得到如下emmc的分区：

mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(trust),0x00002000@0x00006000(misc),0x00008000@0x00008000(resource),0x0000C000@0x00010000(kernel),0x00010000@0x0001C000(boot),0x00010000@0x0002C000(recovery),0x00038000@0x0003C000(backup),0x00040000@0x00074000(cache),0x00300000@0x000B4000(system),0x00008000@0x003B4000(metadata),0x00002000@0x003BC000(baseparamer),-@0x003BE000(userdata)

uboot：对应的是uboot.img

trust：对应的是trust.img， 其中含有ATF以及休眠唤醒相关的文件

misc:  misc 分区映像，对应misc.img，负责启动模式切换和急救模式的参数传递。

resource: 资源映像，对应的是resource.img，内含开机图片和内核的设备树信息。

kernel: 内核映像，对应的是kernel.img

boot: Android 的初始文件映像，即ramdisk，负责初始化并加载 system 分区，对应的是boot.img

recovery:急救模式映像，对应的是recovery.img

system: Android 的 system 分区映像，ext4 文件系统格式，对应的是system.img

3、在maskrom模式也可以使用upgrade_tool

4、audit2allow的使用

在kernel log里可以看到很多avc的log：

[  143.450213] type= audit(1358499630.406:): avc: denied { read open } for pid= comm="vm" path="/system/bin/sh" dev="mmcblk1p10" ino= scontext=u:r:sudaemon:s0 tcontext=u:object_r:shell_exec:s0 tclass=file permissive=

[  143.450484] type= audit(1358499630.406:): avc: denied { execute_no_trans } for pid= comm="vm" path="/system/bin/sh" dev="mmcblk1p10" ino= scontext=u:r:sudaemon:s0 tcontext=u:object_r:shell_exec:s0 tclass=file permissive=

[  143.450738] type= audit(1358499630.410:): avc: denied { getattr } for pid= comm="sh" path="/system/bin/sh" dev="mmcblk1p10" ino= scontext=u:r:sudaemon:s0 tcontext=u:object_r:shell_exec:s0 tclass=file permissive=

[  143.462718] type= audit(1358499630.423:): avc: denied { getattr } for pid= comm="sh" path="/dev/pts/0" dev="devpts" ino= scontext=u:r:sudaemon:s0 tcontext=u:object_r:devpts:s0 tclass=chr_file permissive=

[  143.463075] type= audit(1358499630.423:): avc: denied { ioctl } for pid= comm="sh" path="/dev/pts/0" dev="devpts" ino= ioctlcmd= scontext=u:r:sudaemon:s0 tcontext=u:object_r:devpts:s0 tclass=chr_file permissive=

可以用下面的办法将上面的这些语句转换为类似下面的selinux的语法：

allow adbd graphics_device:dir { search };

allow adbd surfaceflinger:fifo_file rw_file_perms;

首先将要转换的avc信息保存到一个临时文件中，比如tmp.txt

然后用adb pull将板子上的sepolicy文件拷贝出来：adb pull /sepolicy

设置环境变量ANDROID_BUILD_TOP为Android源码的路径：export ANDROID_BUILD_TOP=/home/pengdonglin/disk_ext/Firefly/RK3399/sdk_7_1_1

然后Android源码中提供的audit2allow工具进行转换：./external/selinux/prebuilts/bin/audit2allow -p ~/logcat/rk3399/selinux/sepolicy -i ~/logcat/rk3399/selinux/tmp.txt

5、fastboot的使用

参考：http://opensource.rock-chips.com/wiki_Fastboot

使用方法：

Rockchip use 0x2207 as its USB vendor ID. This VID is not in Google's original fastboot code. So every fastboot command have to use "-i" parameter to specify vid to fastboot.
To list all the Rockchip devices attached to your USB port in fastboot mode.

进入fastboot：

adb reboot fastboot

在uboot的log中可以看到：

#Boot ver: --#1.06

empty serial no.

reboot normal.

查看：

fastboot -i 0x2207 devices
0123456789    fastboot

6、用命令进入下载模式

在Android系统下进入：

adb reboot bootloader

在fastboot模式下进入：

fastboot reboot-bootloader

可以在uboot的log中看到：

#Boot ver: --#1.06

empty serial no.

reboot rockusb.

此时我们可以适用upgrade_tool进行镜像的烧写等等。

7、unlock设备

在fastboot模式下执行下面的命令：

先执行 fastboot -i 0x2207 oem unlock

然后在5s内执行 fastboot -i 0x2207  oem unlock_accept

8、使用fastboot启动内核

在进行开发时，为了延长flash的寿命，每次改完内核后，没有必要每次都烧进emmc。fastboot提供了boot命令。

默认的uboot已经支持fastboot了，但是在用fastboot boot启动新的kernel时提示如下错误：

creating boot image...
creating boot image - 18911232 bytes
downloading 'boot.img'...
FAILED (remote: not support "-u" option)
finished. total time: 0.000s
通过分析uboot代码发现，fastboot每次只能接受16MB的数据，而我们的kernel.img为19MB，所以需要修改uboot代码：

diff --git a/u-boot/include/configs/rk_default_config.h b/u-boot/include/configs/rk_default_config.h

index d408d05..849b8ca

--- a/u-boot/include/configs/rk_default_config.h

+++ b/u-boot/include/configs/rk_default_config.h

@@ -, +, @@

  * CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE should be larger than our boot/recovery image size.

  */

 #define CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE        CONFIG_RK_BOOT_BUFFER_SIZE

-#define CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE_EACH    (CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE >> 1)

+#define CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE_EACH    (CONFIG_FASTBOOT_TRANSFER_BUFFER_SIZE)

从新编译uboot，将生成的uboot.img烧写到emmc中，重新启动。

然后用下面的命令：

adb reboot fastboot

fastboot -i 0x2207 boot /home/pengdonglin/disk_ext/Firefly/RK3399/sdk_7_1_1/kernel/kernel.img

==

相关文章