selenium2时打开firefox浏览器是不需要安装firefoxdriver的，但是selenium3不支持向前支持火狐浏览器了，40以后版本的火狐，运行会出现问题。
1、下载geckodriver
https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
chrome浏览器需要下载chromedriver
然后在代码中添加即可
public class lesson4 {
@Test
public void BrowserTest() throws InterruptedException{
/*----------------------------lesson1--------------------打开浏览器*/
//chrome浏览器需要添加chromedriver，ie需要增加internateExplorerdriver
//而selenium2中firefox无需，selenium3中需要添加geckodriver
System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "G:/Testing/selenium/geckodriver.exe");
//打开浏览器
WebDriver dr=new FirefoxDriver();
Thread.sleep(2000);
/*----------------------------lesson2--------------------------*/
//浏览器最大化
dr.manage().window().maximize();
//打开百度
dr.get("https://www.baidu.com/");
//获取打开页面的title，并判断title是否正确
System.out.println("the title is:"+dr.getTitle());
System.out.println("Current url is:"+dr.getCurrentUrl());
//判断页面跳转的方式：打开一个url，等待3s,在获取currenturl，判断，不相等则发生跳转成功
//判断页面跳转的方式：通过页面的title判断
/*----------------------------lesson3--------------------------*/
//自定义profile
//关闭浏览器：close--只是关闭浏览器，但是服务不停，quit服务也会停掉，推荐quit
dr.quit();
}
参考资料：https://blog.****.net/jinhe123/article/details/69946234