在安装好Python的基础上，
sudo apt-get install python-numpy
sudo apt-get install python-scipy
sudo apt-get install python-matplotlib
但是，经验表明以上安装的matplotlib有可能不是最新版本的matploblib,因此比较保险的方法是直接从源码安装
先下载源代码，https://github.com/matplotlib/matplotlib/downloads
解压缩之后，终端上找到解压缩后的目录，依次输入以下代码(如果提示权限不够，就在前面加上sudo)，稍等一些时间即可。
python setup.py build python setup.py install
另外，这位博友给出了另一种安装方法，我没有实验，有兴趣的可以试试。
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安装numpy相对简单，以下命令可以完成
apt-get install python-numpy
apt-get install python-scipy
安装matplotlib相对复杂一些
需要先安装其依赖的包libpng和freetype
安装libpng:
sudo apt-get install libpng-dev
安装freetype:
cd ~/Downloads
wget download.savannah.gnu.org/releases/freetype/freetype-2.4.10.tar.gz
tar zxvf freetype-2.4.10.tar.gz
cd freetype-2.4.10/
./configure
make
sudo make install
安装pip,然后通过pip来安装matplotlib:
sudo apt-get install python-pip
安装好pip后就可以用下面的命令来查找matplotlib和查看其安装状态
sudo pip search matplotlib
安装matplotlib
sudo pip install matplotlib
此时如果你已经安装有matploblib，可用sudo pip install matplotlib --upgrade进行升级安装