bzoj 2648 KD-tree

时间:2023-03-08 17:01:41

稍微看了一下KD-tree的讲义,大概明白了它的原理,但是实现不出来。。。

所以无耻的抄了一下黄学长的。。。

 #include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define ll long long
#define inf 1000000000
using namespace std;
inline int read()
{
int x=,f=;char ch=getchar();
while(ch<''||ch>''){if(ch=='-')f=-;ch=getchar();}
while(ch>=''&&ch<=''){x=x*+ch-'';ch=getchar();}
return x*f;
}
int n,m,root,D;
struct node
{
int d[],mn[],mx[],l,r;
int& operator[](int x){return d[x];}
node(int x=,int y=)
{
l=,r=,d[]=x,d[]=y;
}
}p[];
bool operator <(node a,node b)
{
return a[D]<b[D];
}
inline int dis(node a,node b)
{
return abs(a[]-b[])+abs(a[]-b[]);
}
struct kdtree
{
int ans;
node t[],T;
void update(int k)
{
node l=t[t[k].l],r=t[t[k].r];
for(int i=;i<;i++)
{
if(t[k].l)t[k].mn[i]=min(t[k].mn[i],l.mn[i]),t[k].mx[i]=max(t[k].mx[i],l.mx[i]);
if(t[k].r)t[k].mn[i]=min(t[k].mn[i],r.mn[i]),t[k].mx[i]=max(t[k].mx[i],r.mx[i]);
}
}
int build(int l,int r,int now)
{
D=now;
int mid=(l+r)>>;
nth_element(p+l,p+mid,p+r+);
t[mid]=p[mid];
for(int i=;i<;i++)
t[mid].mn[i]=t[mid].mx[i]=t[mid][i];
if(l<mid)t[mid].l=build(l,mid-,now^);
if(r>mid)t[mid].r=build(mid+,r,now^);
update(mid);
return mid;
}
void insert(int k,int now)
{
if(T[now]>=t[k][now])
{
if(t[k].r)insert(t[k].r,now^);
else
{
t[k].r=++n;t[n]=T;
for(int i=;i<;i++)
t[n].mn[i]=t[n].mx[i]=t[n][i];
}
}
else
{
if(t[k].l)insert(t[k].l,now^);
else
{
t[k].l=++n;t[n]=T;
for(int i=;i<;i++)
t[n].mn[i]=t[n].mx[i]=t[n][i];
}
}
update(k);
}
int get(int k,node p)
{
int tmp=;
for(int i=;i<;i++)
tmp+=max(,t[k].mn[i]-p[i]);
for(int i=;i<;i++)
tmp+=max(,p[i]-t[k].mx[i]);
return tmp;
}
void query(int k,int now)
{
int d,dl=inf,dr=inf;
d=dis(t[k],T);
ans=min(ans,d);
if(t[k].l)dl=get(t[k].l,T);
if(t[k].r)dr=get(t[k].r,T);
if(dl<dr)
{
if(dl<ans)query(t[k].l,now^);
if(dr<ans)query(t[k].r,now^);
}
else
{
if(dr<ans)query(t[k].r,now^);
if(dl<ans)query(t[k].l,now^);
}
}
int query(node p)
{
ans=inf;T=p;query(root,);
return ans;
}
void insert(node p)
{
T=p;insert(root,);
}
}kd;
int main()
{
n=read();m=read();
for(int i=;i<=n;i++)p[i][]=read(),p[i][]=read();
root=kd.build(,n,);
while(m--)
{
int opt=read(),x=read(),y=read();
if(opt==)kd.insert(node(x,y));
else printf("%d\n",kd.query(node(x,y)));
}
return ;
}