ERROR: Cannot load message class for [speech_control/command]. Are your messages built?时间:2023-03-09 05:51:30 ubuntu14.04 ROS indigo 问题: 执行查看指定消息的命令,出现下面的错误提示,找不到该消息类型。 ~$ rostopic echo /speech/command ERROR: Cannot load message class for [speech_control/command]. Are your messages built? 解决: 将ros 工作空间中的 devel 和 build 两个文件夹删除,然后重新编译,执行 catkin_make,即可。