求最小生成树——Kruskal算法

时间:2023-03-08 22:25:38

给定一个带权值的无向图,要求权值之和最小的生成树,常用的算法有Kruskal算法和Prim算法。这两个算法其实都是贪心思想的使用,但又能求出最优解。(代码借鉴http://blog.****.net/u014488381)

一.Kruskal算法

Kruskal算法的基本思想:先将所有边按权值从小到大排序,然后按顺序选取每条边,假如一条边的两个端点不在同一个集合中,就将这两个端点合并到同一个集合中;假如两个端点在同一个集合中,说明这两个端点已经连通了,就将当前这条边舍弃掉;当所有顶点都在同一个集合时,说明最小生成树已经形成。(写代码的时候会将所有边遍历一遍)

来看一个例子:

求最小生成树——Kruskal算法

步骤:

(1)先根据权值把边排序:

AD 5

CE 5

DF 6

AB 7

BE 7

BC 8

EF 8

BD 9

EG 9

FG 11

(2)

选择AD这条边,将A、D加到同一个集合1中

选择CE这条边,将C、E加到同一个集合2中(不同于AD的集合)

选择DF这条边,由于D已经在集合1中,因此将F加入到集合1中,集合变为A、D、F

选择AB这条边,同理,集合1变为A、B、D、F

选择BE这条边,由于B在集合1中,E在集合2中,因此将两个集合合并,形成一个新的集合ABCDEF

由于E、F已经在同一集合中,舍弃掉BC这条边;同理舍弃掉EF、BD

选择EG这条边,此时所有元素都已经在同一集合中,最小生成树形成

象征性地舍弃掉FG这条边

实现代码如下:

#include <iostream>
#include <cstring>
#define MaxSize 20
using namespace std; struct Edge{
int begin;
int end;
int weight;
};
struct Graph{
char ver[MaxSize + ];
int edg[MaxSize][MaxSize];
}; void CreateGraph(Graph *g) {
int VertexNum;
char Ver;
int i = ;
cout << "输入图的顶点:" << endl;
while ((Ver = getchar()) != '\n') {
g->ver[i] = Ver;
i++;
}
g->ver[i] = '\0';
VertexNum = strlen(g->ver);
cout << "输入相应的邻接矩阵" << endl;
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
for (int j = ; j < VertexNum; j++) {
cin >> g->edg[i][j]; //输入0则为没有边相连啊
}
}
} void PrintGraph(Graph g) {
int VertexNum = strlen(g.ver);
cout << "图的顶点为:" << endl;
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
cout << g.ver[i] << " ";
}
cout << endl;
cout << "图的邻接矩阵为:" << endl;
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
for (int j = ; j < VertexNum; j++) {
cout << g.edg[i][j] << " ";
}
cout << endl;
}
} int getVerNum(Graph g) {
return strlen(g.ver);
} int getEdgeNum(Graph g) {
int res = ;
int VertexNum = getVerNum(g);
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
//邻接矩阵对称,计算上三角元素和即可
for (int j = i + /*假设没有自己指向自己的*/; j < VertexNum; j++) {
if (g.edg[i][j] != ) res++;
}
}
return res;
} Edge *CreateEdges(Graph g) {
int k = ;
int EdgeNum = getEdgeNum(g);
int VertexNum = getVerNum(g);
Edge * p = new Edge[EdgeNum];
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
for (int j = i; j < VertexNum; j++) {
if (g.edg[i][j] != ) {
p[k].begin = i;
p[k].end = j;
p[k].weight = g.edg[i][j];
k++;
}
}
}
for (int i = ; i < EdgeNum - ; i++) {
Edge minWeightEdge = p[i];
for (int j = i + ; j < EdgeNum; j++) {
if (minWeightEdge.weight > p[j].weight) {
Edge temp = minWeightEdge;
minWeightEdge = p[j];
p[j] = temp;
}
}
p[i] = minWeightEdge;
}
return p;
} void Kruskal(Graph g) {
int VertexNum = getVerNum(g);
int EdgeNum = getEdgeNum(g);
Edge *p = CreateEdges(g);
int *index = new int[VertexNum]; //index数组,其元素为连通分量的编号,index[i]==index[j]表示编号为i和j的顶点在同一连通分量中
int *MSTEdge = new int[VertexNum - ]; //用来存储已确定的最小生成树的**边的编号**,共VertexNum-1条边
int k = ;
int WeightSum = ;
int IndexBegin, IndexEnd;
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
index[i] = -; //初始化所有index为-1
}
for (int i = ; i < VertexNum - ; i++) {
for (int j = ; j < EdgeNum; j++) {
if ( !(index[p[j].begin] >= && index[p[j].end] >= && index[p[j].begin] == index[p[j].end] /*若成立表明p[j].begin和p[j].end已在同一连通块中(且可相互到达,废话)*/) ) {
MSTEdge[i] = j;
if (index[p[j].begin] == - && index[p[j].end] == -) {
index[p[j].begin] = index[p[j].end] = i;
}
else if (index[p[j].begin] == - && index[p[j].end] >= ) {
index[p[j].begin] = i;
IndexEnd = index[p[j].end];
for (int n = ; n < VertexNum; n++) {
if (index[n] == IndexEnd) {
index[n] == i;
}
}
}
else if (index[p[j].begin] >= && index[p[j].end] == -) {
index[p[j].end] = i;
IndexBegin = index[p[j].begin];
/*将连通分量合并(或者说将没加入连通分量的顶点加进去,然后将原来连通分量的值改了)*/
for (int n = ; n < VertexNum; n++) {
if (index[n] == IndexBegin) {
index[n] == i;
}
}
}
else {
IndexBegin = index[p[j].begin];
IndexEnd = index[p[j].end];
for (int n = ; n < VertexNum; n++) {
if (index[n] == IndexBegin || index[n] == IndexEnd) {
index[n] = i;
}
}
}
break;
}
}
}
cout << "MST的边为:" << endl;
for (int i = ; i < VertexNum - ; i++) {
cout << g.ver[p[MSTEdge[i]].begin] << "--" << g.ver[p[MSTEdge[i]].end] << endl;
WeightSum += p[MSTEdge[i]].weight;
}
cout << "MST的权值为:" << WeightSum << endl;
}

二.Prim算法(代码还没理解)

Prim算法的基本思想:设置两个存放顶点的集合,第一个集合初始化为空,第二个集合初始化为一个包含所有顶点的集合。首先把图中的任意一个顶点a放进第一个集合,然后在第二个集合中找到一个顶点b,使b到第一个集合中的任意一点的权值最小,然后把b从第二个集合移到第一个集合。接着在第二个集合中找到顶点c,使c到a或b的权值比到第二个集合中的其他任何顶点到a或b的权值都要小,然后把c从第二个集合移到第一个集合中。以此类推,当第二个集合中的顶点全部移到第一个集合时,最小生成树产生。

以上面的图再次作为例子:

求最小生成树——Kruskal算法

设第一个集合为V,第二个集合为U。

V={A}, U={B, C, D, E, F, G}

(1)A连接了两个顶点,B和D,AB权值为7,AD权值为5,选择权值小的一条边和相应的顶点D,将D加入集合V中。V={A, D}, U={B, C, E, F, G}

(2)观察包含V中的元素A和D的边,AB权值为7,BD权值为9,DE权值为15,DF权值为6,将F加入V中。V={A, D, F}, U={B, C, E, G}

(3)依次将B(AB)、E(BE)、C(CE)、G(EG)加入到集合V中。

(4)最小生成树的边包括:AD DF AB BE CE EG,problem solved

实现代码如下:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <cstring>
using namespace std;
#define MaxSize 20
struct Graph{
char ver[MaxSize + ];
int edg[MaxSize][MaxSize];
}; void CreateGraph(Graph *g) {
int VertexNum;
char Ver;
int i = ;
cout << "输入图的顶点:" << endl;
while ((Ver = getchar()) != '\n') {
g->ver[i] = Ver;
i++;
}
g->ver[i] = '\0';
VertexNum = strlen(g->ver);
cout << "输入相应的邻接矩阵" << endl;
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
for (int j = ; j < VertexNum; j++) {
cin >> g->edg[i][j]; //输入0则为没有边相连啊
}
}
} void PrintGraph(Graph g) {
int VertexNum = strlen(g.ver);
cout << "图的顶点为:" << endl;
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
cout << g.ver[i] << " ";
}
cout << endl;
cout << "图的邻接矩阵为:" << endl;
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
for (int j = ; j < VertexNum; j++) {
cout << g.edg[i][j] << " ";
}
cout << endl;
}
} int getVerNum(Graph g) {
return strlen(g.ver);
} //将不邻接的顶点之间的权值设为
void SetWeight(Graph *g) {
for (int i = ; i < getVerNum(*g); i++) {
for (int j = ; j < getVerNum(*g); j++) {
if (g->edg[i][j] == ) {
g->edg[i][j] = INT_MAX;
}
}
}
} void Prim(Graph g, int *parent) {
//V为所有顶点的集合,U为最小生成树的节点集合
int lowcost[MaxSize]; //lowcost[k]保存着编号为k的顶点到U中所有顶点的最小权值
int closest[MaxSize]; //closest[k]保存着U到V-U中编号为k的顶点权值最小的顶点的编号
int used[MaxSize];
int min;
int VertexNum = getVerNum(g);
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
lowcost[i] = g.edg[][i];
closest[i] = ;
used[i] = ;
parent[i] = -;
}
used[] = ;
for (int i = ; i < VertexNum - ; i++) {
int j = ;
min = INT_MAX;
for (int k = ; k < VertexNum; k++) { //找到V-U中的与U中顶点组成的最小权值的边的顶点编号
if (used[k] == && lowcost[k] < min) {
min = lowcost[k];
j = k;
}
}
parent[j] = closest[j];
used[j] = ;
for (int k = ; k < VertexNum; k++) { //由于j顶点加入U中,更新lowcost和closest数组中的元素,检测V-U中的顶点到j顶点的权值是否比j加入U之前的lowcost数组的元素小
if (used[k] == && g.edg[j][k] < lowcost[k]) {
lowcost[k] = g.edg[j][k];
closest[k] = j;
}
}
}
} void PrintMST(Graph g, int *parent) {
int VertexNum = getVerNum(g);
int weight = ;
cout << "MST的边为:" << endl;
for (int i = ; i < VertexNum; i++) {
cout << g.ver[parent[i]] << "--" << g.ver[i] << endl;
weight += g.edg[parent[i]][i];
}
cout << "MST的权值为" << weight << endl;
} int main() {
Graph g;
int parent[];
CreateGraph(&g);
PrintGraph(g);
SetWeight(&g);
Prim(g, parent);
PrintMST(g, parent);
return ;
}

三.Kruskal算法和Prim算法的适用情况

Kruskal算法适用于边稀疏的情况(要进行排序),Prim算法适用于边稠密的情况。

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