OpenCV中Mat的属性

时间:2021-09-27 17:12:06

OpenCV中Mat的属性

最近在做一OpenCV的图像轮廓检验,但当用到霍夫变换时才发现对Mat的属性了解不足。Mat在OpenCV中的地位是及其重要的,因此有必要做一个总结。

大体上来说,Mat是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息)和指向数据部分的指针。

  • 矩阵头部分
dims->矩阵的维度
rows->矩阵的行数
cols->矩阵的列数
size->矩阵的大小,size(cols,rows)
channels->矩阵元素拥有的通道数。
type->矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数,为一些预定常量,CV_(位数)+(数据类型)+(通道数),如:CV_8UC1表示元素类型是一个8位无符号整数,通道数为1。数据类型中U-无符号整数,S-有符号整数,F-浮点数。具体值如下 
CV_8UC1 CV_8UC2 CV_8UC3 CV_8UC4
CV_8SC1 CV_8SC2 CV_8SC3 CV_8SC4
CV_16UC1 CV_16UC2 CV_16UC3 CV_16UC4
CV_16SC1 CV_16SC2 CV_16SC3 CV_16SC4
CV_32SC1 CV_32SC2 CV_32SC3 CV_32SC4
CV_32FC1 CV_32FC2 CV_32FC3 CV_32FC4
CV_64FC1 CV_64FC2 CV_64FC3 CV_64FC4
depth->矩阵中元素的一个通道的数据类型,对应于0,1,2,3,4,5,6的预定义常量为:
CV_8U,CV_8S,CV_16U,CV_16S,CV_32S,CV_32F,CV_64F
elemSize->矩阵一个元素占用的字节数,例如:type是CV_16CS3,那么elemSize=3*16/8=6B
elemSize1->矩阵元素一个通道占用的字节数,例如:type是CV_16SC3,那么elemSize1=16/8=2B
还有一个比较复杂的step稍后将补充。

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