百度坐标（BD-09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ-02）和WGS-84坐标互转

时间：2023-03-08 16:27:42
百度坐标（BD-09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ-02）和WGS-84坐标互转 
// 坐标转换

var coordTransform = (function () {

    // 一些常量

    var PI = 3.1415926535897932384626;

    var X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

    var a = 6378245.0;

    var ee = 0.00669342162296594323;

    // 检测是否在国内

    var isOutofChina = function (lng, lat) {

        return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);

    };

    // 转换经度

    var transformLng = function (lng, lat) {

        var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

        return ret

    };

    // 转换纬度

    var transformLat = function (lng, lat) {

        var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

        return ret

    };

    // BD-09坐标转换为GCJ-02坐标

    var bd09ToGcj02 = function (lng, lat) {

        var x = lng - 0.0065;

        var y = lat - 0.006;

        var magic = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);

        var sqrtMagic = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);

        var mgLng = sqrtMagic * Math.cos(magic);

        var mgLat = sqrtMagic * Math.sin(magic);

        return [mgLng, mgLat]

    };

    // GCJ-02坐标转换为BD-09坐标

    var gcj02ToBd09 = function (lng, lat) {

        var magic = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * X_PI);

        var sqrtMagic = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * X_PI);

        var mgLng = sqrtMagic * Math.cos(magic) + 0.0065;

        var mgLat = sqrtMagic * Math.sin(magic) + 0.006;

        return [mgLng, mgLat]

    };

    // WGS-84坐标转换为GCJ-02坐标

    var wgs84ToGcj02 = function (lng, lat) {

        if (isOutofChina(lng, lat)) {

            return [lng, lat]

        } else {

            var dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);

            var dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);

            var radlat = lat / 180.0 * PI;

            var magic = Math.sin(radlat);

            magic = 1 - ee * magic * magic;

            var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

            var mglat = lat + dlat;

            var mglng = lng + dlng;

            return [mglng, mglat]

        }

    };

    // GCJ02-坐标转换为WGS-84坐标

    var gcj02ToWgs84 = function (lng, lat) {

        if (isOutofChina(lng, lat)) {

            return [lng, lat]

        } else {

            var dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);

            var dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);

            var radlat = lat / 180.0 * PI;

            var magic = Math.sin(radlat);

            magic = 1 - ee * magic * magic;

            var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

            mglat = lat + dlat;

            mglng = lng + dlng;

            return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

        }

    };

    return {

        bd09ToGcj02: bd09ToGcj02,

        gcj02ToBd09: gcj02ToBd09,

        wgs84ToGcj02: wgs84ToGcj02,

        gcj02ToWgs84: gcj02ToWgs84

    };

}());

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