https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11102026.html
首先规定下协议 ,CRC16就不加了哈,最后我会附上CRC16的计算程序,大家有兴趣自己加上
上位机发送:
0xaa 0x55 0x03 占空比(四字节) 低位在前 高位在后
注意哈:其实仪器仪表 高位在前 低位在后 用的多 由于咱的单片机和上位机都是小端,咱为了方便所以那样规定的协议
其实只要明白了原理 自己调换就可以
单片机解析协议,然后修改占空比
先用调试助手发几个数据测试一下
aa 55 03 E8 03 00 00 1000
aa 55 03 F4 01 00 00 500
aa 55 03 64 00 00 00 100
aa 55 03 00 00 00 00 0
给大家C语言计算CRC的程序
/**
* @brief 计算CRC
* @param *modbusdata:数据指针
* @param length:数据长度
* @param
* @retval 计算的CRC值
* @example
**/
int crc16_modbus(u8 *modbusdata, int length)
{
int i, j;
int crc = 0xffff;//有的使用0
for (i = ; i < length; i++)
{
crc ^= modbusdata[i];
for (j = ; j < ; j++)
{
if ((crc & 0x01) == )
{
crc = (crc >> ) ^ 0xa001;
}
else
{
crc >>= ;
}
}
} return crc;
} /**
* @brief 判断数据的CRC校验是否正确
* @param *modbusdata:数据指针
* @param length:数据长度
* @param
* @retval 1 正确 0 错误
* @example
**/
int crc16_flage(u8 *modbusdata, int length)
{
int Receive_CRC=,calculation=;//接收到的CRC,计算的CRC Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length);
calculation = modbusdata[length+];
calculation <<= ;
calculation += modbusdata[length];
if(calculation != Receive_CRC)
{
return ;
}
return ;
}
好了下节再做上位机程序