IPC
why:
1.数据传输
2.资源共享
目的：
3.通知事件
4.进程控制
发展：
1.UNIX进程间通信
2.基于SYStem V
3.POSIX
方式分类：
1.pipe（管道） FIFO(有名管道)
2.signal
3.消息队列
4.共享内存
5.信号量
6.套接字(socket)
管道通信：单向，先进先出
创建
pipe:父子之间通讯
FIFO:任意
创建：
int pipe（int filedis[2]）;
管道创建时，产生两个文件描述符：filedis[0]读管道，filedid[1]写管道。
关闭：
close(filedis[1,2])
关闭两个描述符
管道读写：
父进程写filedis[1]，子进程读filedis[0]
fork必须再pipe之前创建。
有名管道：FIFO
创建
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
int mkfifo(const char*pathname,mode_t mode);
pathname：FIFO文件名
mode：属性
操作
当打开FIFO时，标志(O_NONBLOCK)
1.没有使用时：访问无法满足时，进程堵塞
2.使用：访问无法满足时不阻塞，立刻出错返回，error=ENXIO
信号通讯：
信号类型：（30种）
e:
SIGINT：CRTL+C
SIGKILL:
处理;
1.忽略
SIGKILL，SIGSTOP不能忽略
2.执行用户希望的动作
3.执行默认动作（大多是忽略）
signal
#include<signal.h>
void(*signal(int signo,void (*fun)(int)))(int)//如何理解？？
Func可能取值：
1.SIG_LGN：忽略此信号
2.SIG_DFL：按系统默认方式
3.信号处理函数名：使用该函数处理
共享内存：
被多个进程共享一部分物理内存
速度快，不需要额外访问函数
实现：
1.创建 shmget（）
2.映射到具体进程shmat()
int shmget(key_t key,int size,int shmflg)
key:共享内存键值
0/IPC_PRIVATE 创建新的内存，成功返回共享内存标示符，失败环回-1.
int shmat(int shmid,char*shmaddr,int flag)
shmid：共享内存标示符
flag:决定以什么方式来确定映射地址，通常为0
成功返回映射地址，失败返回-1.
脱离：
int shmdt(char*ahmaddr)
发送：
kill:向自身或其他进程发送
rasie：自身
#include<sys/types.h>
#include<signal.h>
int kill(pid_t,int signo)
int rasie(int signo)
pid>0:
pid==0:同组
pid<0:发送给其进程组id等于|pid|的进程
pid==-1:所有进程
Alarm
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
经过预定的时间，产生sigalrm信号，如果不捕捉，则终止该进程。
pause
使进程调用挂起，直到收到一个信号
int pause(void)
只有执行了一个信号处理函数后后，挂起才结束。
消息队列：链表，有特定格式
克服消息信息量少，管道无格式
分类：
posix
系统V:
持续性
内核重启，人工删除
键值：
key_t ftok(char*pathname,char proj)
返回文件对应键值
打开/创建
int msgget(key_t,int msgflg)
返回消息队列描述字
msgflg：标志位
IPC_CREAT：创建
IPC_EXCL:若存在，返回错误
IPC_NOWAIT：无法满足要求，不阻塞
创建：
1.没有于key对应的消息队列，且msgflg包含IPC_CREAT标志位
2.key参数为IPC_PRIVAT
发送消息
int msgsnd(int mysqid，struct msbuf*msgp,int msgsz,int msgflg)
struct msgbuf
{
long mtype; //消息类型
char mtext[1];//消息数据首地址
}
接收消息
int msgrcv(int msqid,struct msgbuf*msgp,int msgsz,long msgtyp,int msgflg)
信号量（信号灯）
保护临街资源，进程互斥，进程同步
分类
二值信号灯：只能去0，1
计数信号灯：可以大于1
创建/打开
int semget(key_t key,int nsems,int semflg)
操作：
int semop(int semid,struct sembuf *sops,unsigned nsops)
对信号量进行控制。
semid:信号集ID;
sops:是一个操作数组
nsops:sops所指向的数组元素个数。