环境：
开发板：freescale 2.6 armv71，系统只读，唯一可以读写的路径是/tmp/sd（这是一个sd卡）。程序放在/tmp/sd/transfer下（下文以运行路径代替），sql语句以文件形式保存在开发板上，语句字符集是GBK。
服务器：服务器安装的是SQL SERVER 2008。
功能：程序能够连接上服务器的数据库，执行SQL语句等等。
考虑到开发板的sd卡容量有限，不便于安装编译器，于是决定交叉编译。
交叉编译环境：ubuntu 12.04 （也可以选择其他的）。待编译的transfer.c和transfer.h文件放在/home/arm下（下文以编译路径代替）
首先安装交叉编译器，去官网下载最新的arm-linux-gcc。
我使用的是arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz，下载之后解压即可使用（我解压到了/home/下）。
为了使用方便，将解压目录下的opt/toolschain/4.4.3/bin添加到系统环境变量中。
为了访问SQL SERVER，我们需要安装freetds。当然这个freetds编译出来的动态库也必须是要在开发板使用的，所以要使用交叉编译器编译
去官网下载最新的freetds-stable.tgz.tgz，下载完成后解压，然后进入解压目录
执行以下命令
./configure --prefix=/home/freetds-arm --sysconfdir=/tmp/sd/transfer --with-tdsver=7.1 --enable-msdblib --disable-libiconv --host=arm-none-linux-gnueabi
解释下各项参数的意义。
--prefix=/home/freetds-arm ，设置freetds安装的目录，考虑开发板上是只读的，所以最好自己手动指定链接库路径而不采用默认路径。另外个原因这是ubuntu，而编译出来的是arm版本的。
--sysconfdir=/tmp/sd/transfer ，如果确定SQl语句不使用中文，可以不要这个参数。这个参数设置freetds配置文件的路径。（默认是在prefix指定的路径下的ext文件夹）。为什么要单独把参数文件夹设定为/tmp/sd/transfer，下面再讲
--with-tdsver=7.1 ，设置tds协议的版本，适用于SQL SERVER2008。其他版本请自行修改版本号
--enable-msdblib，允许MS（微软）数据库连接，因为还有其他数据库使用tds协议。
--disable-libiconv，关闭字符集自动转换（不关闭的话会中文乱码）
--host=arm-none-linux-gnueabi，指定交叉编译器（如果之前没有设定系统环境变量的话这里要手动指定编译器路径）
然后
make
make install
解决中文乱码
freetds连接默认是采用ISO-8859-1编码，是不支持中文的。在freetds安装目录下的ext文件夹（如果使用--sysconfdir，就在其指定的路径下）里有个freetds.conf，可以设置连接字符集。方法是在[global]条目下添加一行client charset=GBK（假设你的sql语句是GBK格式的，其他格式请使用对应的字符集）。
不过在板子上使用异常，莫名其妙程序崩溃。后来查看freetds源代码，发现默认支持UTF-8。
于是首先将client charset=GBK改为client charset=UTF-8，然后将SQL语句从GBK格式转换成UTF-8格式即可
这里使用libiconv来进行转换（还用其他方法，请参考网络）
要包含头文件iconv.h
void GBK_To_UTF8(char * src,int srclen,char * dsc,int dsclen)
{
iconv_t cd;
cd = iconv_open("UTF-8","GBK");
memset(dsc,0,dsclen);
iconv(cd,&src,&srclen,&dsc,&dsclen);
iconv_close(cd);
}
当然libiconv也得使用交叉编译
首先下载libiconv-1.14.tar.gz，解压之后进入解压目录
./configure --prefix=/home/libiconv --host=arm-none-linux-gnueabi
make
make install
参数含义不多做解释，参考上文。
安装完成从安装目录找到libiconv.so.2.5.1，复制到编译目录并改名为libiconv.so.2
从安装目录下找到iconv.h，复制到编译目录下
编写Makefile文件如下
CC=/home/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc
CCD=gcc
FLAGS=-Wl,-rpath=/tmp/sd/transfer -I/home/freetds-arm/include/ /home/freetds-arm/lib/libsybdb.a librt.so libiconv.so.2
FLAGSD=-I/home/freetds/include/ /home/freetds/lib/libsybdb.a -lrt -liconv
transfer : transfer.c transfer.h
$(CC) -o transfer -g transfer.c $(FLAGS)
debug : transfer.c transfer.h
$(CCD) -o transferd -g transfer.c $(FLAGSD)
clean :
rm -rf *~ transfer transferd
执行make就可以得到transfer，这个是要放到板子上用
执行make debug就可以得到transferd，这个直接可以在ubuntu上用，方便调试
为了方便在ubuntu12.04使用gdb调试，增加了debug目标，freetds等的安装方法参考上文，只需要去掉--host=arm-none-linux-gnueabi。
解释下
FLAGS
-Wl,-rpath=/tmp/sd/transfer表示程序执行的时候优先从这个路径寻找依赖库，如果不使用此项，会报libiconv.so.2找不到。
-I/home/freetds-arm/include/这里指定freetds的头文件路径
/home/freetds-arm/lib/libsybdb.a指定freetds共享库路径
librt.so 这个是运行时库，需要从开发板拷过来，也可以从交叉编译器的安装目录下找到。（执行命令find / -name "*librt.so*" 即可找到）
libiconv.so.2 这个是libiconv的库
FLAGSD，由于本机都是装在/usr/lib下面的，所以直接使用-lrt连接librt.so，-liconv连接libiconv.so.2
最后
将编译目录的libiconv.so.2、transfer放到板子的 /tmp/sd/transfer下
将ubuntu的/tmp/sd/transfer/freetds.conf拷贝到板子/tmp/sd/transfer下
这样transfer就可以执行了