- ubuntu liveCD模式，找到ubuntu的系统盘位置，挂载到系统上面，然后使用grub进行修复
- ubuntu liveCD模式下是用boot-repair软件进行修复
- grub急救模式
1. ubuntu liveCD模式 + grub修复
一种情况是grub已经损坏或者丢失，开机后直接进windows，没法进入grub，也没法进入急救模式resume，
此时需要使用ubuntu安装盘选择try ubuntu without installing，进入liveCD模式，挂载ubuntu系统盘，
如果不知道哪个盘是ubuntu安装盘，可以使用下面的命令查看磁盘，可以看到sda5是linux的系统盘
sudo fdisk -l
找到ubuntu的系统盘后，使用下面的命令将磁盘挂载到系统上
sudo mount /dev/sda5 /mnt
grub-install 会恢复grub文件夹中丢失的文件，但是不会恢复故意删除和损坏的文件，
所以要完成引导的修复，需要grub2完全被卸载并重新安装
下一步开始恢复grub2的引导，此时要注意如果是grub执行的是--root-directory，grub2才是执行的下面这个命令，现在基本上都是grub2
sudo grub-install --boot-directory=/mnt/boot /dev/sda
如果没有报错，就代表修复完成
如果重启后grub的引导界面上没有windows系统，则进入ubuntu后，更新一下grub的引导项
sudo update-grub
上图就是修复了grub的启动项，包括ubuntu和windows
2. 使用boot-repair来修复grub引导项
第一步进入ubuntu liveCD模式，
第二步安装boot-repair
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair
等待一会就会出先boot-repair的界面
点击Recommended repair，修复过程中它可能会要求你去执行一些命令，按照他的要求，打开终端，执行命令，执行完毕后，点击forward（下一步）
在boot-repair修复完成后，重新启动，就可以见到久违的启动菜单了
3. grub急救模式
开机后，进不去系统，进入grub管理页面，这表示grub的配置文件损坏，进入了急救模式，
在急救模式下只有少数几个命令可以使用：
set：查看系统环境变量，这里可以查看启动路径和分区
ls： 查看设备
insmod：加载模块
root：用于启动系统的分区,在救援模式下设置grub启动分区
prefix：设定grub启动路径
具体修复步骤如下：
3.1 寻找ubuntu的系统盘
首先查看有哪些磁盘，然后去找ubuntu的系统盘
ls
ls(hd0,msdos6)
挨个去试，直到找到ubuntu的系统盘
3.2 安装MBR
grub rescue>set root=(hd0,msdos6)
grub rescue>set prefix=(hd0,msdos6)/grub
grub rescue>insmod normal //加载normal
grub rescue>normal
自动重启后就可以看到grub的启动菜单栏了
选择ubuntu后，发现还是进入不了系统，这是因为还没有真正的修复grub，这个需要到ubuntu系统中进行修复
怎么进入ubuntu系统呢？
进入系统启动界面，按c进入命令行模式
grub >set root=hd0,msdos6
grub >set prefix=(hd0,msdos6)/grub
grub >linux (hd0,msdos6)/boot/vmlinuz-xxx-xxx root=/dev/sda6 //里边的xxxx可以按Tab键，如果有acpi问题,在最后加一句acpi=off
grub >initrd (hd0,msdos6)/boot/initrd.img-xxx-xxx
grub >boot
这样就可以进入ubuntu了
3.3 进入ubuntu修复grub
前面的工作已经恢复了MBR，下一步需要更新下grub引导项
sudo update-grub
重启后就可以看到grub引导菜单中有windows和ubuntu了
如果不行的话，回到第三步，在更新grub引导项后，再执行命令
sudo grub-install /dev/sda
此时可能会报错"grub-install: error: /usr/lib/grub/i386-pc/modinfo.sh doesn't exist. Please specify --target or --directory"
解决方式是安装一下grub-pc-bin这个包，然后重新执行一下上面的命令
sudo apt-get install grub-pc-bin
参考文档
https://www.howtogeek.com/114884/how-to-repair-grub2-when-ubuntu-wont-boot/
https://blog.****.net/gatieme/article/details/59127020
https://lesca.me/archives/restore-boot-menu-after-reinstalling-windows.html
https://askubuntu.com/questions/737059/problem-installing-windows-over-ubuntu-grub-install-error
https://help.ubuntu.com/community/Grub2/Installing#via_ChRoot
http://yhz61010.iteye.com/blog/2302418
http://blog.sina.com.cn/s/blog_7deb436e0101nzkq.html