一.移植环境
虚拟机：ubuntu12.04
uboot源码：u-boot-2008.10.tar.bz2
交叉编译：arm-linux-gcc-4.4.3
简单的记录下编译uboot的过程，要想具体了解uboot的工作原理，可以查看韦东山对uboot这部分的讲解，红色部分为修改部分
二.移植步骤
1.将uboot源码复制到ubuntu下的自己定义的文件夹，并解压tar jxvf u-boot-2008.10.tar.bz2
2.选择要移植的开发板，我们要准备将uboot移植到mini2440上，s3c2440开发板的cpu为arm920t，smdk2410开发板的cpu也为arm920t，所以我们选择smdk2410作为模板进行移植
3.首先将u-boot-2008.10/board下面的smdk2410 这个文件夹复制成一个自己定义的文件，放在board目录下：
cp -rf smdk2410 mini2440
进入mini2440目录，将smdk.c重命名为mini2440.c，与建立的文件夹名字相符
进入u-boot-2008.10/include/configs目录下，为你的开发板建立一个头文件，以smdk2410.h为模板
cp smdk2410.h mini2440.h
4. 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0 CROSS_COMPILE = arm-linux- //指定交叉编译环境
这部分代码时为mini2440添加配置选项，当我们运行make mini2440_config时，执行的就是这句语句
在mini2440文件夹中修改目标文件
COBJS:= mini2440.o flash.o
到这里我们可以编译我们新建的mini2440开发板了
make mini2440_config 配置mini2440
执行这个步骤，打印出
Configuring for mini2440 board...
执行make
在执行的过程中，会报错，具体的错误忘了，当时忘记截图了，如果报错的话，你找到报错的源文件，并将报错的语句全都注释掉，报错的话主要是因为硬件初始化的led与mini2440 然后进行make，编译成功的话会在目录下生成uboot.bin文件。
5. 修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/start.s,添加中断设置部分和时钟初始化部分
（1）修改编译条件，使其支持mini2440
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
/* turn off the watchdog */
（2）添加硬件初始化的相关寄存器
150 /*add by mini2440*/
151 #define CLK_CTL_BASE 0X4C000000 //基地址
152 #define MDIV_405 0X7F << 12 //主频为405mhz
153 #define PSDIV_405 0X21
154 #define UPLL_MDIV_48 0x38 << 12 //usb频率为48mhz
155 #define UPLL_PSDIV_48 0x22
上述寄存器的定义根据s3c2440的datasheet来确定的，时钟的基地址：0X4C000000
S3C2440共有两个PLL，一个是MPLL，一个是UPLL。MPLL用于CPU及其他外围器件，UPLL用于USB。用于产生FCLK， HCLK， PCLK三种频率，这三种频率分别有不同的用途：
FCLK是CPU提供的时钟信号。
HCLK是为AHB总线提供的时钟信号， Advanced High-performance Bus，主要用于高速外设，比如内存控制器，中断控制器，LCD控制器， DMA 等。
PCLK是为APB总线提供的时钟信号，Advanced Peripherals Bus，主要用于低速外设，比如看门狗，UART控制器， IIS, I2C， SDI/MMC, GPIO，RTC and SPI等。
由datasheet可知，MDIV位于寄存器的12-19位，PDIV位于寄存器的4-9位和SDIV位于0-1位。
系统时钟的主频为405mhz，usb的频率为48mhz，查表可知MDIV,SDIV,PDIV的值
（3）修改s3c2440中断禁止部分
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif 176 /*add for mini2440 ,15bit INTSUBMSK*/
177 # if defined(CONFIG_S3C2440)
178 ldr r1, =0x7fff
179 ldr r0, =INTSUBMSK
180 str r1, [r0]
181 # endif
（4）修改时钟分频，FLCK:HCLK:PCLK = 1：4：8
# if defined(CONFIG_S3C2440)
185 /* FCLK:HCLK:PLCK = 1:4:8 */
186 ldr r0, =CLKDIVN
187 mov r1, #5 //根据下面的datasheet，CLKDIVN的值应为5
188 str r1, [r0]
189
190 mrc p15,0,r1,c1,c0,0 /*read ctrl regester*/ //读取协处理器中寄存器的数据到arm处理器中
191 orr r1,r1,#0xc0000000 //设置为异步总线模式
192 mcr p15,0,r1,c1,c0,0 /*write ctrl regester*/
193
194 mov r1, #CLK_CTL_BASE //0x4c000000
195
196 mov r2, #UPLL_MDIV_48 //配置upll
197 add r2, r2, #UPLL_PSDIV_48
198 str r2, [r1,#0x08] //UPLLCON的地址为：0x4c000008
199
200 mov r2, #MDIV_405 //配置mpll
201 add r2, r2, #PSDIV_405
202 str r2, [r1, #0x04] //MPLLCON的地址为：0x4c000004 # else
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #
str r1, [r0]
#endif
（6）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c支持mini2440
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) #include <arm920t.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif #if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB)
tbclk = timer_load_val * ;
#elif defined(CONFIG_SBC2410X) || \
defined(CONFIG_SMDK2410) || \
defined(CONFIG_MINI2440) || \
defined(CONFIG_VCMA9)
tbclk = CFG_HZ;
#else
# error "tbclk not configured"
#endif
（7）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c的内容
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) ||defined (CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) #if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
修改get_pllclk函数
m = ((r & 0xFF000) >> ) + ;
p = ((r & 0x003F0) >> ) + ;
s = r & 0x3; 70 #if defined(CONFIG_S3C2440)
71 if(pllreg == MPLL)
72 return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2)/ (p << s));
73 else if(pllreg == UPLL)
74 #endif
75 return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
76
这段代码根据datasheet上的计算公式来修改
修改get_hclk函数，使其支持mini2440
85 ulong get_HCLK(void)
86 {
87 S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
88 #if defined(CONFIG_S3C2440)
89 if(clk_power->CLKDIVN & 0X6) // 与0x6与CKDIVN与得到HDIVN的值
90 {
91 if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 2) //HDIVN 为01b时
92 return(get_FCLK()/2);
93 if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 6) //HDIVN 为11b时
94 return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3); //与0x100与得到CAMDIVA[9]的值，并返回get_fclk()
95 if((clk_power->CLKDIVN & 0X6) == 4) //HDIVN 为10b时
96 return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4); //与0x200与得到CAMDIVN[8]的值，并返回get_flck()
97 return(get_FCLK());
98 }
99 else
100 return(get_FCLK());
101 #else
102 return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
103 #endif
104 }
（8）修改/u-boot-2008.10/board/mini2440/mini2440.c
修改mpll和upll的配置
#define FCLK_SPEED 1 #if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1 44 #if defined(CONFIG_S3C2440)
45 /*fout = 405MHZ*/
46 #define M_MDIV 0x7f
47 #define M_PDIV 0x2
48 #define M_SDIV 0x1
49 #endif #endif
#define USB_CLOCK 1 #if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3 64 #if defined(CONFIG_S3C2440)
65 #define U_M_MDIV 0x38
66 #define U_M_PDIV 0x2
67 #endif
68
#define U_M_SDIV 0x2
#endif
（9）修改u-boot-2008.10/cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) || defined (CONFIG_TRAB) #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_TRAB)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
(10)修改u-boot-2008.10/includes/s3c24x0.h
添加CAMDIVN寄存器的定义，注意一定要加对位置，是在S3C24X0_CLOCK_POWER这个结构体中不然编译时会报错，
typedef struct {
S3C24X0_REG32 LOCKTIME;
S3C24X0_REG32 MPLLCON;
S3C24X0_REG32 UPLLCON;
S3C24X0_REG32 CLKCON;
S3C24X0_REG32 CLKSLOW;
S3C24X0_REG32 CLKDIVN;
129 #if defined(CONFIG_S3C2440)
130 S3C24X0_REG32 CAMDIVN;
131 #endif
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;
（11）修改u-boot-2008.10/drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c
#if (defined(CONFIG_CMD_DATE)) #if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
6.修改mini2440的机器id /includes/asm-arm/mach-types.h
#define MACH_TYPE_MINI2440 1999
7.修改borad/mini2440.c 使其borad在引导内核时能够引导mini2440
/* arch number of SMDK2410-Board */
/*gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;*/ /* arch number of MINI2440-Board */
126 gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;
8.修改include/configs/mini2440.h
添加对s3c2440的宏定义
#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */
#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */
38 #define CONFIG_MINI2440 1 /* on a SAMSUNG MINI2440 Board */
修改到这里，可以进行编译了，执行
make mini_config
make
生成uboot.bin文件
利用jlink将bin文件下载到开发板中，具体下载方法参照网上的
存在两个问题，flash显示错误，以及CRC检验警告，对于flash的显示，需要具体修改源码，添加其对mini2440flash芯片的支持
而对于crc警告是由于产生新的环境变量，输入saveenv就能保存新的环境变量，之后就没有warning了。
接下来要实现对norflash和DM9000网卡芯片的支持
参考说明：
本文参考了snowboy9859的博客http://blog.chinaunix.net/uid-24919665-id-435489.html 感谢！