wait与waitpid：
当子进程退出的时候，内核会向父进程发送SIGCHID信号，子进程的退出是一个异步事件（子进程可以在父进程运行的任何时刻终止）。
子进程退出时，内核将子进程置为僵尸状态，这个进程称为僵尸进程，它只保留最小的一些内核数据结构，以便父进程查询子进程的退出状态。
父进程查询子进程的退出状态可以用wait/waitpid函数。
当我们用fork启动一个进程时，子进程就有了自己的生命，并将独立的运行，有时候，我们需要知道某个子进程是否已经结束了，可以通过wait安排父进程等待子进程结束。
wait函数原型：
pid_t wait(&status)
status：该参数可以获得你等待子进程的信息
执行成功就会返回子进程pid。
wait系统调用会使父进程暂停执行，直到它的一个子进程结束为止。
返回的是子进程的pid，它通常是结束的子进程。
状态信息允许父进程判定子进程的退出状态，即从子进程的main函数返回的值或子进程中exit语句的退出码。
如果status不是空指针，状态信息将被写入它指向的位置。
wait获取status后检测处理：
WIFEXITED(status)如果子进程正常结束，返回一个非零值
WEXITSTATUS(status)如果WIFEXITED非零，返回子进程退出码
WIFSIGNALED(status) 子进程因为捕获信号而终止，返回非零值
WTERMSIG(status) 如果WIFSIGNALED非零，返回信号代码
WIFSTOPPED(status) 如果子进程被暂停，返回一个非零值
WSTOPSIG(status) 如果WIFSTOPPED非零，返回一个信号代码
示例程序如下：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h> #include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h> #include <signal.h>
#include <errno.h> #include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h> int main(int argc, char *argv[])
{
pid_t pid; pid = fork(); if(pid == -)
{
perror("exit error");
exit(-);
} if(pid == )
{
sleep();
printf("this is child\n");
exit(); } int ret = ;
printf("this is parent\n");
int status;
ret = wait(&status);
//ret = waitpid(pid, &status, 0);
printf("ret = %d pid = %d\n", ret, pid); if(WIFEXITED(status))
{
printf("child exited normal exit status = %d\n", WEXITSTATUS(status));
}
else if(WIFSIGNALED(status))
{
printf("child exited abnormal signal number = %d\n", WTERMSIG(status));
}
else if(WIFSTOPPED(status))
{
printf("child stopped signal number = %d\n", WSTOPSIG(status));
} return ;
}
子进程退出码为100，我们在父进程中将这个退出码检测出来，执行程序，结果如下：
可见exit(100)是正常退出，而且检测出了退出码100。
将31行的exit(100)改为abort()，再次执行程序，结果如下：
可见abort()是异常退出，父进程中也是走的第二个分支，属于异常退出。
wait函数执行成功的话返回被处理的进程的pid，失败返回-1，并设置errno， wait使主进程进入睡眠，但是在子进程死亡之前可能会被信号中断，这时候就会返回-1。
如果我们有10个子进程，那么父进程怎么等待所有子进程全部结束呢？如果只用一个wait，那么只要一个子进程结束，父进程就会被唤醒，然后结束运行，这样的话其他的子进程还是会成为僵尸进程（如果在父进程结束前，子进程全死了的话，因为父进程的一个wait只会处理一个子进程，父进程结束的时候，如果还有活着的子进程，那么它们会挂到1号进程上，1号进程将来会给它们收尸）。
那么我们是否可以通过一个循环来调用wait等待所有的子进程呢？
示例程序如下：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h> #include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h> #include <signal.h>
#include <errno.h> void TestFunc(int num)
{
printf("TestFunc : %d\n", num);
} int main(void)
{
int i = ;
int j = ; int ret = ; int ProcNum = ;
int LoopNum = ; printf("please enter the ProcNum : \n");
scanf("%d", &ProcNum); printf("please enter the LoopNum : \n");
scanf("%d", &LoopNum); pid_t pid; for(i = ; i < ProcNum; i++)
{
pid = fork(); if( == pid)
{
for(j = ; j < LoopNum; j++)
{
TestFunc(j);
}
sleep();
exit();
}
} while()
{
ret = wait(NULL); if(ret == -)
{
if(errno == EINTR)
{
continue;
} break;
}
} printf("parent process exit\n");
return ;
}
49-62行通过一个循环等待所有子进程结束，wait有可能被其他信号中断，中断时返回-1，并设置errno，所以返回-1时我们进一步判断errno，如果是被中断了，那么我们继续wait，如果返回-1，但不是被信号中断的，那就说明所有子进程都已经结束了（当没有活着的子进程时，调用wait直接返回-1）。那么我们就可以跳出循环了。
waitpid可以用来等待某个特定的进程，函数原型如下：
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)
status如果不为空，会把状态信息写到它指向的位置
options允许改变pid的行为，最有用的一个选项是WNOHANG，它的作用是防止waitpid把调用者的执行挂起
如果执行成功，返回等待子进程的pid，失败返回-1
第一个参数pid的解释：
pid == -1，等待任一子进程，这样和wait等效
pid > 0，等待特定的子进程
pid == 0，等待组id等于调用进程组id的任一子进程，换句话说就是与调用进程同在一个组的进程
pid < -1，等待其组id等于pid的绝对值的任一子进程
wait和waitpid的区别和联系：
在一个子进程终止前，wait使其调用者阻塞，而waitpid有一个选项，可使调用者不阻塞
waitpid并不等待第一个终止的子进程，它有若干个选项，可以控制它等待特定的进程
实际上wait函数是waitpid的一个特例
示例程序如下：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h> #include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h> #include <signal.h>
#include <errno.h> #include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h> int main(int argc, char *argv[])
{
pid_t pid; pid = fork(); if(pid == -)
{
perror("exit error");
exit(-);
} if(pid == )
{
sleep();
printf("this is child\n");
//exit(100);
abort();
} int ret = ;
printf("this is parent\n");
int status;
//ret = wait(&status);
ret = waitpid(pid, &status, );
printf("ret = %d pid = %d\n", ret, pid); if(WIFEXITED(status))
{
printf("child exited normal exit status = %d\n", WEXITSTATUS(status));
}
else if(WIFSIGNALED(status))
{
printf("child exited abnormal signal number = %d\n", WTERMSIG(status));
}
else if(WIFSTOPPED(status))
{
printf("child stopped signal number = %d\n", WSTOPSIG(status));
} return ;
}
38行的wait改成39行的waitpid，执行结果如下：
system C库函数：
system()函数调用“bin/sh -c command”执行特定的命令，阻塞当前进程，直到command执行完毕。原型如下：
int system(const char* command)
返回值：
如果无法启动shell运行命令，system返回127，出现不能执行system调用的其他错误时返回-1，如果system顺利执行，返回那个命令的退出码。
system函数执行时，会调用fork、execve、waitpid等函数。
我们自己编写一个my_system函数，功能和system相同，如下所示：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h> #include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h> #include <signal.h>
#include <errno.h> #include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h> int my_system(char *command)
{
pid_t pid;
int status; if(command == NULL)
{
return ;
} pid = fork(); if(pid < )
{
status = -;
}
else if(pid == )
{
execl("/bin/sh", "sh", "-c", command, NULL);
exit();
}
else
{
while(waitpid(pid, &status, ) < )
{
if(errno == EINTR)
{
continue;
} status = -;
break; }
} return status;
} int main()
{
my_system("ls -l"); return ;
}
执行结果如下：
第38-48的while循环表示等待子进程结束，并获取子进程结束状态。
可以看到 ls -l 命令成功执行了。 sh -c其中的-c表示执行系统命令，用sh执行一个shell脚本时不用加-c。我们也可以在命令行直接使用sh -c执行一个命令，如下所示：
