canal服务端
canal服务端有两种运行模式，一种单机模式，一种HA运行模式（zk保证）
单机模式：同步的binlog节点信息保存在本地（/conf/{自定义分区文件夹}/），meta.dat
HA模式：同步的binlog节点信息在zk上
canal配置文件
canal配置文件分为两类，
一类是全局配置文件（/conf/canal.properties），里面定义了一些公共的全局参数，例如zk信息
一类是启动实例配置文件（/conf/{自定义分区文件夹}/instance.properties），里面定义了一些实例参数（每一个的实例参数可能都是不一样的，例如slaveId不能重复），例如数据库链接，slaveId等。
canal HA模式配置
在全局配置文件（/conf/canal.properties）中配置zk信息、自定义分区名称（需要和自定义分区文件夹保持一致）、实例全局配置，详细如下：
zk信息配置：
自定义分区名称、全局实例配置：
在实例配置数据库链接、slaveId，配置如下：
canal HA模式服务端启动过程
canal服务端在启动时首先链接zk，从zk上查找binlog同步节点信息，找到则从binlog同步节点信息开始dump binlog日志。
如果没有找到binlog同步节点信息（第一次启动）则会去配置实例配置文件中查找binlog同步节点信息，找到则从binlog同步节点信息开始dump binlog日志，配置如下：
如果实例配置文件中没有配置binlog 同步节点信息，则服务端向mysql发送show master status查询binlog的最后的位置信息，然后开始从这个位置信息 dump binlog日志。
指定binlog 节点信息 dump binlog
单机模式：修改/conf/meta.dat里面的信息即可
HA模式：修改zk上的cursor信息或者在全局配置文件中指定新的分区名称，然后在实例配置文件配置信息即可
需要配置的信息："journalName":"mysql-bin.000007","position":407258,"serverId":42,"timestamp":1554806456000，可以只配置一个。
建议：配置开始同步的binlog 时间戳，这样最简单，缺点是服务端在启动时需要扫面mysql的binlog日志，找到指定的时间戳的binlog日志，可能比较耗费时间。