题目大概说有m个人要过一条宽W的河，人最远跳远距离是d，河上有n个垃圾堆，每个垃圾堆都有坐标和同一时间能容纳的人数，问所有人最少要跳几次才能跳到对岸。
又是一题根据时间拆点的最大流。
二分时间建容量网络判定：按时间对每个垃圾堆拆点，再拆成两点中间连容量为同一时间能容纳的人数的边，所有t时刻的点向所有能到达的t+1时刻的点连边。
另外，可以知道的是如果能到对岸那最坏情况总共需要跳n+m。因为最坏情况每个垃圾堆只能容纳一人，且必须跳完所有垃圾堆才能到达对岸，那么第一个人需要跳m+1次，后面n-1人紧跟着前面那人跳，每跳一次就有新的一个人到达对岸，还需要n-1次，总共就是n+m次。
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define INF (1<<30)
#define MAXN 11111
#define MAXM 666666 struct Edge{
int v,cap,flow,next;
}edge[MAXM];
int vs,vt,NE,NV;
int head[MAXN]; void addEdge(int u,int v,int cap){
edge[NE].v=v; edge[NE].cap=cap; edge[NE].flow=;
edge[NE].next=head[u]; head[u]=NE++;
edge[NE].v=u; edge[NE].cap=; edge[NE].flow=;
edge[NE].next=head[v]; head[v]=NE++;
} int level[MAXN];
int gap[MAXN];
void bfs(){
memset(level,-,sizeof(level));
memset(gap,,sizeof(gap));
level[vt]=;
gap[level[vt]]++;
queue<int> que;
que.push(vt);
while(!que.empty()){
int u=que.front(); que.pop();
for(int i=head[u]; i!=-; i=edge[i].next){
int v=edge[i].v;
if(level[v]!=-) continue;
level[v]=level[u]+;
gap[level[v]]++;
que.push(v);
}
}
} int pre[MAXN];
int cur[MAXN];
int ISAP(){
bfs();
memset(pre,-,sizeof(pre));
memcpy(cur,head,sizeof(head));
int u=pre[vs]=vs,flow=,aug=INF;
gap[]=NV;
while(level[vs]<NV){
bool flag=false;
for(int &i=cur[u]; i!=-; i=edge[i].next){
int v=edge[i].v;
if(edge[i].cap!=edge[i].flow && level[u]==level[v]+){
flag=true;
pre[v]=u;
u=v;
//aug=(aug==-1?edge[i].cap:min(aug,edge[i].cap));
aug=min(aug,edge[i].cap-edge[i].flow);
if(v==vt){
flow+=aug;
for(u=pre[v]; v!=vs; v=u,u=pre[u]){
edge[cur[u]].flow+=aug;
edge[cur[u]^].flow-=aug;
}
//aug=-1;
aug=INF;
}
break;
}
}
if(flag) continue;
int minlevel=NV;
for(int i=head[u]; i!=-; i=edge[i].next){
int v=edge[i].v;
if(edge[i].cap!=edge[i].flow && level[v]<minlevel){
minlevel=level[v];
cur[u]=i;
}
}
if(--gap[level[u]]==) break;
level[u]=minlevel+;
gap[level[u]]++;
u=pre[u];
}
return flow;
}
int x[],y[],c[];
int n,m,d,w;
bool isok(int time){
vs=n*time*+; vt=vs+; NV=vt+; NE=;
memset(head,-,sizeof(head));
addEdge(vs,n*time*,m);
for(int i=; i<n; ++i){
if(y[i]<=d){
for(int t=; t<time; ++t) addEdge(n*time*,i*time+t,m);
}
if(w-y[i]<=d){
for(int t=; t<time; ++t) addEdge(i*time+t+n*time,vt,m);
}
}
for(int i=; i<n; ++i){
for(int t=; t<time; ++t) addEdge(i*time+t,i*time+t+n*time,c[i]);
for(int t=; t<time-; ++t){
addEdge(i*time+t+n*time,i*time+t+,m);
for(int j=; j<n; ++j){
if(i==j || y[i]>y[j]) continue;
if((x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j])<=d*d) addEdge(i*time+t+n*time,j*time+t+,m);
}
}
}
return ISAP()==m;
}
int main(){
scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&d,&w);
for(int i=; i<n; ++i){
scanf("%d%d%d",x+i,y+i,c+i);
}
if(d>=w){
putchar('');
return ;
}
int l=,r=n+m+;
while(l<r){
int mid=l+r>>;
if(isok(mid)) r=mid;
else l=mid+;
}
if(l==n+m+) puts("IMPOSSIBLE");
else printf("%d",l+);
return ;
}