先使用ls命令，找到Ubuntu的安装在哪个分区：
grub rescue>ls
会罗列出磁盘信息
(hd0) (hd0,msdos9) (hd0,msdos8) (hd0,msdos7)....
2. 然后找出哪个盘安装了系统，
ls (hd0,msdos1)/boot/grub
ls (hd0,msdos2)//boot/grub
...
尝试所有的，直到返回内容不再是error: unknown filesystem.为止
3.如输入ls (hd0,msdos6)/boot/grub后出现了文件夹中内容。即为找到了系统所在分区。
4.然后依次输入如下内容：
set root=(hd0,msdos6)/boot/grub
set prefix=(hd0,msdos6)/boot/grub
insmod normal
normal
5.normal执行之后即进入选择启动项的界面。
6.
不过不要高兴，如果这时重启，问题依旧存在，我们需要进入Linux中，对grub进行修复。
进入Linux之后，在命令行执行：
sudo update-grub
sudo grub-install /dev/sda
（sda是你的硬盘号码，千万不要指定分区号码，例如sda1，sda5等都不对）
7.重启测试是否已经恢复了grub的启动菜单。
参考：http://jingyan.baidu.com/article/c85b7a640cd7d6003bac95f8.html
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-07/65249.htm