1.曾经看到帖子说vxworks5.5下没有sata驱动，vxworks6.6下有，这样的说法恐怕不正确，由 于俺在5.5下也运用运用了sata硬盘，请注重这里俺只是说运用运用，没有说运用运用了sata的ahci模式。俺个人觉得，vxworks5.5下实际上是可以运用运用ide模式的ata，就是说cf卡，ide硬盘+sata硬盘的ide模式都是可以运用运用的，并不可以一概说，sata就不可以使；
2.vxworks5.5下的ata驱动只有pio模式，没有dma模式，因而速度不快。若想运用运用dma可以参照vxworks6.6下的ata驱动来进行改写，难度不大。改好后的驱动可以用于cf卡，但是cf卡没有dma模式，因而速度没有什麽变化；也可以用于sata硬盘，兼容模式（bios设置）下的sata硬盘目前在俺这里的硬件上测试可以达到20-25M的速度；ide硬盘没有测试，不给出速度了。
3.sata驱动实际就是说sata controller驱动，在vxworks6.6+5.5下的ataDrv.c实际都是ide controller的驱动，因而最多都只能驱动ide模式的sata硬盘，而不可以运用运用ahci模式，由 于这是sata controller才存在的疑问。但是在vxworks6.6下的确有一个真正的sata驱动，就是给silicon image 3124/3132这款sata控制器芯片写的驱动，在文件夹WindRiver\vxworks-6.6\target\src\hwif\storage下的vxbSI31xxStorage.c。而intel的都不是sata
controller的驱动。