Foundation of 3D computer Graphics--Reading notes

2.1 几何数据类型

向量表示两个点之间的移动，点表示位置。

2.2 向量，坐标向量和基

向量$\overrightarrow{v}$ ，坐标向量c，基向量$\overrightarrow{b^{t}}$

2.5 Rotation

xyz-Euler角度