从linux看Android之一--init进程

时间:2023-03-09 07:02:06
从linux看Android之一--init进程

准备环境:

  • 熟悉linux环境和shell脚本
  • 用SSHDROID和XShell搭建android的命令行环境(帮助找到熟悉的linux界面,因为android删除了很多标准linux平台上很多的shell工具,安装SSHDROID实际上还安装了BusyBox这个linux平台上的瑞士军刀)方法参见:SSHDroid(SSH Server for Android)通过PC或命令连接android
  • 推荐资料:深入理解Android

开始:

  1. 我们知道Android的底层使用的还是linux的核心。android的Framework对于linux来说如同运行在linux上的一个程序。
  2. linux下第一个用户级的进程是init,那么安卓的第一个用户级进程当然也是init。android下的linux进程的作用概括为以下四点:a)解析init.rc和init.bravo.rc两个配置文件 b) 执行各个阶段的动作,创建zygote的工作就是在其中的某个阶段完成的 c)调用property_init初始化属性相关的资源,并且通过property_start_service启动属性服务 d)init进入无限循环,并且等待一些事情的发生。
  3. 第一步的init.rc是系统配置文件,所有的linux的系统都会有这个配置文件在/etc目录下。并且linux系统启动的6个level也就是在这里确认引导的。
  4. 第二步的执行各个阶段的antion,也是对应与linux系统init.d文件夹下面的启动脚本。android的zygote服务类似于在linux系统的init.d文件夹下写了一个java服务。android开发中的action也是对应这个概念。init作为用户空间进程的天字第一号,完成了很多重要的功能。比如根目录/的mount,等所有的文件mount都是在这里完成的。我们知道init进程以前所有的信息都是处于核心态的,用户态的进程并不能进入核心态,只有核心态的数据能进入用户态,所有在内核态进入用户态的第一个进程init还把共享的内存/process,加载的设备/dev也挂载在了目录书上。既然用户态的进程不能访问核心态的数据,也只有把核心态的数据降到内核态才能访问了。
  5. 第三步的调用property_init初始化属性相关的资源,相当于window的注册表服务,这个服务无论在linux还是在android里面都是存在的。也就是android继承了linux的这个服务特性。
  6. 第四步是无限循环就是一直等待命令的输入,一直在监听命令的输入,之所以init会是所有用户级进程的天字第一号正式因为这里就是所有进程出生的地方。
  7. 查看Android设备CPU信息
    / # cat /proc/cpuinfo
    Processor : ARMv7 Processor rev (v7l)
    processor :
    BogoMIPS : 1592.52 processor :
    BogoMIPS : 2786.91 Features : swp half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls
    CPU implementer : 0x41
    CPU architecture:
    CPU variant : 0x2
    CPU part : 0xc09
    CPU revision : Hardware : SMDK4210 #机器的Hardware名
    Revision :
    Serial : 304d19b10777263f

    查看Android下的设备列表

    / # cd /dev/
    /dev # ls
    HPD ptmx tty48
    accelerometer pts tty49
    akm8975 random tty5
    alarm rfkill tty50
    android_adb rtc0 tty51
    ashmem rtc1 tty52
    binder#binder在这里 s3c-mem tty53
    block s3c-mfc tty54
    bus s5p-jpeg tty55
    bus_dma_throughput snd tty56
    console socket tty57
    cpu_dma_latency srp tty58
    cpuctl srp_ctrl tty59
    device-mapper tspdrv tty6
    display_frequency tty tty60
    dun tty0 #开机的时候就是访问这个设备 tty61
    dvfs_response_latency tty1 tty62
    ecryptfs tty10 tty63
    exynos-mem tty11 tty7
    fimg2d tty12 tty8
    fmradio tty13 tty9
    full tty14 ttyGS0
    fuse tty15 ttyGS1
    graphics tty16 ttyGS2
    i2c- tty17 ttyGS3
    i2c- tty18 ttyS0
    i2c- tty19 ttyS1
    i2c- tty2 ttyS2
    i2c- tty20 ttyS3
    i2c- tty21 ttySAC0
    i2c- tty22 ttySAC1
    i2c- tty23 ttySAC2
    i2c- tty24 ttySAC3
    i2c- tty25 tun
    i2c- tty26 uinput
    i2c- tty27 ump
    i2c- tty28 umts_boot0
    i2c- tty29 umts_csd
    input tty3 umts_ipc0
    k3g tty30 umts_loopback0
    keychord#如果keychord设备初始化成功,则init也会关注来自这个设备的事件 tty31 umts_ramdump0
    kmem tty32 umts_rfs0
    kmsg tty33 umts_router
    light tty34 urandom
    link_pm tty35 usb_accessory
    log tty36 usb_mtp_gadget
    mali tty37 vcs
    mem tty38 vcs1
    modem_br tty39 vcsa
    multipdp tty4 vcsa1
    network_latency tty40 video0
    network_throughput tty41 video1
    null tty42 video14
    pipes tty43 video2
    pmem tty44 video21
    pmem_gpu1 tty45 video3
    pn544 tty46 xt_qtaguid
    ppp tty47 zero

    查看android下的配置文件和根目录

    /dev # cd /
    / # ls
    acct init res
    cache init.goldfish.rc sbin
    config init.rc#所有的linux平台都有这个配置文件,这个是init进程首先调用的,是系统相关的配置文件 sdcard
    customkernel init.smdk4210.rc #这也是init进程首先解析的两个文件中的一个,不同的设备平台下中间的名字不同,因为smdk4210是硬件平台的名称 sys
    d init.smdk4210.usb.rc system
    data lib tmp
    default.prop lpm.rc ueventd.goldfish.rc
    dev #系统有哪些硬件也是内核态首先检查然后回写在目录树下的 mnt ueventd.rc
    efs preload ueventd.smdk4210.rc
    etc proc #这个文件夹是init进程运行时,从内核态回写的数据,存在的都是内核态的状态数据 vendor
    fota.rc recovery.rc
    / #

    我们知道windows有个注册表保存一些key/value的键值对保存应用程序的一些初始环境信息,这样即使系统重启,应用程序也能根据key/value的信息使应用程序恢复指定的状态,android也提供了一个这样的机制就是属性服务property servie,可以用getprop命令查看所有的键值对信息

    /data/data/berserker.android.apps.sshdroid/home # getprop #查看属性服务维护的所有键值对信息(如同windows的注册表)
    [audio.country]: []
    [audio.stub]: []
    [audioflinger.bootsnd]: []
    [dalvik.vm.dexopt-flags]: [m=y]
    [dalvik.vm.heapgrowthlimit]: [64m]
    [dalvik.vm.heapsize]: [256m]
    [dalvik.vm.heapstartsize]: [8m]
    [dalvik.vm.stack-trace-file]: [/data/anr/traces.txt]
    [dev.bootcomplete]: []
    [dev.powersave_fps]: []
    [dev.sfbootcomplete]: []
    [dhcp.ip6tnl0.reason]: [CARRIER]
    ...

参考资料:

Android的init过程详解(一)

Android的init过程(二):初始化语言(init.rc)解析

《深入理解Android》