java多线程之间相互协作，主要有join, yield, interupt(), sleep, wait, notify, notifyAll;
join： 在一个线程A的代码里面调用另一个线程B的join方法(B.join()或者B.join(long times))，意味着A要等B执行完（或者等待times时间）才继续向下执行。如果等待times时间，不管B执行不执行完备都继续向下执行；如果是join, join的底层是join(0),意味着一直等待下去，join的实现是对wait()的封装。当A调用B.join()时候，就是A去获得B的对象锁，拿到锁后，调用wait，直到B唤醒A继续执行。
http://java.chinaitlab.com/base/828720_2.html
yield: 为了防止某个线程独占资源，调用yield,对线程调度器发出一种建议，声明“我已经完成生命周期中最重要的部分啦，此刻是切换给其他同优先级的任务执行一段时间的大好时机”，但是只是建议，如果没有其他同优先级的，则该线程继续占用CPU.
interupt(): 中断是一种协作机制, 当在A中调用B.interupt()，不是一定要中断B进程，而是请求B在方便的时候终止正在做的事情(预示着线程结束吗？)