最近老师，让我做一下关于视频处理方面的一个项目，在实时处理这里实在是卡住了太长时间，因为不知道如何使用多线程来进行实时检测，终于有点眉目，来写个笔记记录一下。
首先需要介绍一下关于项目的背景，做一个人脸检测系统，通过摄像头实时的进行检测。
刚开始，使用settimer实现，但效果视频流畅度不好。
最后使用多线程来解决这个问题。多线程的作用和定义的就不再赘述了。
介绍两个线程函数
在MFC中实现多线程有两个函数，一个是AfxBeginThread 一个是 CreateThread
HANDLE WINAPI CreateThread(
_in LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,
_in SIZE_T dwStackSize,
_in LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress,
_in LPVOID lpParameter,
_in DWORD dwCreationFlags,
_out LPDWORD lpThreadId
);
参数：
lpThreadAttributes: 指向一个LPSECURITY_ATTRIBUTES结构的指针决定返回的句柄能否被继承，如果lpThreadAttributes为空，这个句柄不能被继承。
sdStackSize：初始化的堆栈大小，以字节为单位。如果为0，使用默认的大小，即使用和当先线程一样大的堆栈大小。
lpStartAddress：函数的入口地址，一般为线程函数名。
lpParameter：一个参数指针，被传递到线程函数里。
dwCreationFlags：线程创建的标志。如果为CREATE_SUSPENDED这个标志，那么需要使用ResumeThread函数来激活线程函数，如果为0，线程函数立刻执行。
IpThreadId：一个指向线程id的指针，如果为空，线程id不被返回。
如果函数成功执行，返回值将是这个新线程的句柄。如果失败，返回值是NULL。
如果线程函数return，返回值会隐式条用ExitThread函数，可以使用GetExitCodeThread函数获得该线程函数的返回值。
系统中的线程对象一直存活到线程结束，并且所有指向它的句柄都需要通过调用CloseHandle关闭。
CWinThread* AfxBeginThread(
AFX_THREADPROC pfnThreadProc,
LPVOID pParam,
int nPriority = THREAD_PRIORITY_NORMAL,
UINT nStackSize = ,
DWORD dwCreateFlags = ,
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs = NULL
);
CWinThread* AfxBeginThread(
CRuntimeClass* pThreadClass,
int nPriority = THREAD_PRIORITY_NORMAL,
UINT nStackSize = ,
DWORD dwCreateFlags = ,
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs = NULL
);
参数：
pfnThreadProc:线程函数的入口地址。
函数原型：UINT __cdecl MyControllingFunction( LPVOID pParam );
pThreadClass:继承CWinThread类的RUNTIME_CLASS对象。
pParam: 传递给线程函数的参数，可以为0。
nPriority:线程优先级。
nStackSize:指明线程堆栈的大小，以字节为单位，可以为0。
dwCreateFlags:线程创建标志。
lpSecurityAttrs:线程安全属性。
这两种之间的区别
CreateThread是Windows的API函数，提供操作系统级别的创建线程的操作，这个函数即是操作系统提供的接口。
CreateThread的线程函数形式为 DWORD WINAPI ThreadFun(LPVOID pParam)
AfxBeginThread则是编译器对它的封装
CreateThread的线程函数形式为 UINT ThreadFun(LPVOID pParam)
要在线程中对图片控件picturecontrol进行操作需要如下所示
CWinThread* mythread = AfxBeginThread((AFX_THREADPROC)ThreadFun,this,THREAD_PRIORITY_NORMAL,0,0,NULL);
将this作为参数传到线程函数中使用，这样即可通过下面两行代码得到一个dlg的指针，通过它来进行操作一些类的成员函数
HWND hwnd=(HWND)pParam;
CcaptureDlg *pMainDlg = (CcaptureDlg*)(hwnd);
CDC* pDC=(CDC*)pMainDlg->GetDlgItem(nID)->GetDC();
HDC hDC=pDC->GetSafeHdc ();
CRect rect;
pMainDlg->GetDlgItem(nID)->GetClientRect (&rect);
CvvImage images;
images.CopyOf(iplimg);
images.DrawToHDC (hDC,rect);
images.Destroy();
pMainDlg->ReleaseDC(pDC);
对于终止进程，通过查阅资料，了解到对于进程，不能直接暴力地终止它，这里我才用的是发送一个消息，来使进程结束运行
这里我使用的函数为:PostThreadMessage（）
BOOL WINAPI PostThreadMessage(
_In_ DWORD idThread,
_In_ UINT Msg,
_In_ WPARAM wParam,
_In_ LPARAM lParam
);
idThread 为线程id
Msg 指定发送的消息，windows常用消息含义
wParam 消息的附加信息
lParam 消息的附加信息
if(::PostThreadMessage(mythread->m_nThreadID,STOP_THREAD,0,0))
{
WaitForSingleObject(mythread, INFINITE );//等待进程状态发生变化
}//结束进程
注意：调用GetLastError可以查看出错信息，而且 这里的STOP_THREAD不能是0—VM_USER-1范围内的数字，设置为这些数时，会与系统预定义发生冲突，可以设为VM_USER+1
接收消息函数使用PeekMessage（）函数，
BOOL WINAPI PeekMessage(
_Out_ LPMSG lpMsg,
_In_opt_ HWND hWnd,
_In_ UINT wMsgFilterMin,
_In_ UINT wMsgFilterMax,
_In_ UINT wRemoveMsg
);
lpMsg 为指向MSG结构的指针，用于存放消息
hWnd 指的是需要获取消息的窗口的句柄，该窗口必须属于当前线程。当其值是 NULL 时，将获取所有的当前线程的窗口消息和线程消息，当其值是 -1 时，只获取当前线程消息
wMsgFilterMin 指定被可以被获取的消息值的最小整数（消息其实就是一个被定义的整数）
wMsgFilterMax 指定被可以被获取的消息值的最小整数
wRemoveMsg
一是指定消息如何被处理（该值可以是下边一个或多个组合）：
值 含义
PM_NOREMOVE 消息被获取后不从消息队列中删除
PM_REMOVE 消息被获取后并从消息队列中删除
PM_NOYIELD 1. 防止系统释放任何正在等待被调用的线程 2. 跟 PM_NOREMOVE 或 PM_REMOVE 相结合使用
二是默认设置下处理所有类型的消息，若要求只处理某些消息，则指定下列一个或多个组合：
值 含义
PM_QS_INPUT 处理鼠标和键盘消息
PM_QS_PAINT 处理绘图消息
PM_QS_POSTMESSAGE 处理所有 posted 的消息，包括计时器和快捷键消息
PM_QS_SENDMESSAGE 处理所有 send 的消息
如果PeekMessage获取到信息则返回值非零，获取不到则为零
while(PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_REMOVE))
{
if(msg.message==STOP_THREAD)
{
return 0;
}
else{
DispatchMessage(&msg);//分发消息
}
}//不断地检测消息队列是否有消息
通过这个发消息，收消息的过程即可结束进程