转载：http://www.embbnux.com/2014/03/24/on_ubuntu_use_vnc_connect_raspberry/
参考: http://elinux.org/RPi_VNC_Server
一 安装VNC服务器
SSH下安装:
sudo apt-get install tightvncserver
设置密码:
tightvncserver
启动:
vncserver : -geometry 800x600 -depth
启动1号控制台;
可以写个脚本vnc.sh:
#!/bin/sh
vncserver : -geometry 800x600 -depth -dpi
设置脚本权限:
chmod +x svnc.sh
启动:
./ svnc.sh
二 ubuntu下VNC连接树莓派
ubuntu 下使用 远程桌面查看器(remote desktop)连接树莓派;
主机(H)处填写: your_raspi_ip:2
点击连接,会要求输入密码,成功后,即可进入树莓派界面.
这里默认的是pi登陆.
如果要外网访问,记得把路由器的端口转发功能启用,把内网的树莓派板子的ip的端口暴露出给外网,一般是开放22端口和5901以及5902端口.