先看两个机器实现免密码登陆通讯：
假设 A 为客户机器，B为目标机；
要达到的目的：
A机器ssh登录B机器无需输入密码；
加密方式选 rsa|dsa均可以，默认dsa
做法：
1、登录A机器
2、ssh-keygen -t [rsa|dsa]，将会生成密钥文件和私钥文件 id_rsa,id_rsa.pub或id_dsa,id_dsa.pub
我在本地windows环境开发，所以使用本地git客户端，执行：
生成ssh-key：ssh-keygen -t rsa -C "willard_liu@XXX.com"
重命名ssh-key：cp ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/willard_liu@XXX.com
3、将 .pub 文件复制到B机器的 .ssh 目录， 并 cat id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
4、大功告成，从A机器登录B机器的目标账户，不再需要密码了；
注意，git库使用权限的获取也一样。
开发人员获取git库使用权限：git库由管理员建立好后，开发人员想后去开发权限，也是在本地机器上生成密钥和私钥文件，有管理员添加到git库中， 在本地就可以通过remote登陆git库，进行git操作，如，fetch最新代码，git commit等。
我在本地windows环境开发，所以使用本地git客户端，执行：
生成ssh-key：ssh-keygen -t rsa -C "willard_liu@XXXX.com"
重命名ssh-key：cp ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/XXX@aXXX.com.pub
然后，把这个key给管理员，添加到git库中就可以了
ssh-keygen做密码验证可以使在向对方机器上ssh ,scp不用使用密码.
具体方法如下:
ssh-keygen -t rsa
然后全部回车,采用默认值.
这样生成了一对密钥，存放在用户目录的~/.ssh下。
将公钥考到对方机器的用户目录下，并拷到~/.ssh/authorized_keys中。
要保证.ssh和authorized_keys都只有用户自己有写权限。否则验证无效。（今天就是遇到这个问题，找了好久问题所在），其实仔细想想，这样做是为了不会出现系统漏洞。
设置文件和目录权限：
设置authorized_keys权限
$ chmod 600 authorized_keys
设置.ssh目录权限
$ chmod 700 -R .ssh
总结注意事项
1、文件和目录的权限千万别设置成chmod 777.这个权限太大了，不安全，数字签名也不支持。我开始图省事就这么干了
2、生成的rsa/dsa签名的公钥是给对方机器使用的。这个公钥内容还要拷贝到authorized_keys
3、linux之间的访问直接 ssh 机器ip
4、某个机器生成自己的RSA或者DSA的数字签名，将公钥给目标机器，然后目标机器接收后设定相关权限（公钥和authorized_keys权限），这个目标机就能被生成数字签名的机器无密码访问了