1.占空比控制
a.在CUBMX的TIM下选择时钟源，选择通道为模式PWM Generation ch1 ，设置分频系数，初始值，不需要自动重装载，选择PWM模式1或2，设置比较值pulse,设置初始为高或低
b.在代码中调用__HAL_TIM_SET_COMPARE(定时器几，通道，值),设置比较值控制占空比
c.在主函数中启用定时器及PWM
2.周期控制
a.在cubmx的TIM下选择时钟源，设通道模式为OUT COMPARE CH1,设置分频系数，初始值不自动重装载，选择compare模式为toggle on match
b.开启中断
c.在代码中调用中断回调函数HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)，在内部判断是否为对应定时器
d.在回调函数中用__HAL_TIM_SET_COUNTER()对定时器数据清零,用__HAL_TIM_SET_COMPARE()设置比较值控制周期；
e.在主函数中启动定时器及__HAL_TIM_OC_START_IT()开启中断；