GPIO引脚操作

时间:2023-12-22 19:29:14

Kernel: 4.4

Soc: msm8996

1.用户空间通过sysfs操作GPIO

(1)启用GPIO sysfs interface

首先看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有在编译内核的时候打开 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)

(2)用户空间通过sysfs控制GPIO

# echo 9 > /sys/class/gpio/export     执行此命令会在gpio/下生成gpio9目录

# echo out > gpio9/direction             设置GPIO9方向为输出

# echo 1 > gpio9/value                          设置GPIO9为高电平

# echo 0 > gpio9/value                          设置GPIO9为低电平

# echo 9 > /sys/class/gpio/unexport     关闭对GPIO9的控制

(3)用户空间编程控制GPIO

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h> #define GPIO9 9 int main(void)
{
FILE *filep = NULL;
int i=; filep = fopen("/sys/class/gpio/export", "w");
fprintf(filep, "%d", GPIO9);
fclose(filep); filep = fopen("/sys/class/gpio/gpio9/direction", "w");
fprintf(filep, "out");
fclose(filep); for(i = ; i < ; i++)
{
printf("gpio9 value is 1.\n");
filep = fopen("/sys/class/gpio/gpio9/value", "w");
fprintf(filep,"%d",);
sleep();
fclose(filep); printf("gpio9 value is 0.\n");
filep = fopen("/sys/class/gpio/gpio9/value", "w");
fprintf(filep, "%d", );
sleep();
fclose(filep); } filep = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w");
fprintf(filep, "%d", GPIO9);
fclose(filep); return ;
}

2.GPIO使用总结

(1)每个GPIO引脚只能使用gpio_request获取一次,第二次获取就会报-EBUSY,如果知道已经获取了,那么就直接可以使用gpio_set_value()来控制GPIO引脚电平。

(2)使用regulator-fix probe的GPIO无法通过这种sysfs接口来设置GPIO的值,就是更改不了其值。