一、Character Control非刚体
1、场景初始化，注意调整CC的轴心，不需要碰撞，且删除CC子物体的碰撞。
2、移动：
获取X,Z轴变化，定义变量h，v；
2、移动：
获取X,Z轴变化，定义变量h，v；
定义移动的速度speed；
定义跳跃的高度highjump；
因为非刚体，所以需要自定义重力，gravity，通常大于highjump；
定义CC的实体对象用于获取物体的CC组件；
定义移动的三维向量moveDirection；
定义用于落地判定的三维向量colextents；
3、视角观察与摄像机旋转：
3、视角观察与摄像机旋转：
定义摄像机实体对象，用于获取摄像机物体；
定义旋转速率：rspeed；
4、事件响应：
移动和跳跃都是物理行为，在FixedUpdate事件中实现动作
h，v获取键盘水平和垂直输入——判断是否着地（射线方法或者cc自带）——获取移动向量——判断是否在移动，是否在跳跃（水平或者垂直变量不为0，空格键输入）——三维移动向量乘以速度，三维向量的Y轴赋值highjump；
调用CC的move方法，参数是三维移动向量乘帧速率（获得每秒移动速度）。
5、Unity的CC落地bug，
使用自定义重力赋值三维向量的Y轴：moveDirect.y -= gravity * Time.deltaTime;
6、射线判断落地：
Ray ray = new Ray(this.transform.position + Vector3.up * 2 * colExtents.x, Vector3.down);
return Physics.SphereCast(ray, colExtents.x, colExtents.x + 0.2f);
7、鼠标控制旋转是二维的
如何确定鼠标控制物体旋转的坐标系，可以参考unity Scene场景中鼠标右键移动，观察坐标系移动。
为什么transform.collider没有bounds？collision.collider有bounds属性？
8、旋转后，物体的前方与移动方向同步
Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward)
世界坐标系与自身坐标系的转换。